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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.17 of 134.30 AH used of 24V (49.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.08 of 102.90 AH used of 10V (74.65% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 338.26, SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 21.3 m at 300.2 m, depth 322 m (459 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -89.97 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -8.5 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.207 | 2525 | 263.6 | 2.33 | 0.050 | 1367 | -607.3 | -219.0 | -7.78 | - | 3856 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 34.5 | -17.0 | 38 | 254 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.043 | 2766 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 61.4 | -18.8 | 63 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 88.6 | -18.6 | 88 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3759 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 95.7 | -20.4 | 94 | 574 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 123.5 | -19.7 | 109 | 711 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 148.0 | -19.7 | 121 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 172.8 | -19.4 | 133 | 965 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 197.0 | -19.1 | 145 | 1093 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 220.8 | -18.3 | 157 | 1223 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.62 | 0.050 | 3761 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 227.4 | -19.3 | 160 | 1257 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 253.3 | -18.7 | 173 | 1396 | done | -0.84 | 0.10 | 0.177 | 2526 | 270.0 | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 284.8 | -16.5 | 191 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 307.2 | 16.5 | 204 | 1907 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2743 | 333.8 | - | - | 2681 | - | - | 174.38 | 0.933 | 2959 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | 316.9 | - | 220 | 2114 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3074 | 331.0 | 2.35 | 0.032 | 1318 | -580.0 | 219.0 | 191.45 | 0.877 | 2066 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 302.8 | 10.7 | 241 | 2222 | done | 0.92 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.038 | 2702 | 571.9 | 284.1 | 60.88 | 0.850 | 1801 | -4.4 | 0.172 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 269.2 | 12.2 | 265 | 2447 | roll | 0.95 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.049 | 3760 | 562.8 | 310.6 | 25.02 | 0.831 | 1693 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 256.9 | 14.6 | 272 | 2504 | done | 0.95 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.029 | 2731 | -605.3 | 310.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 230.0 | 13.5 | 291 | 2697 | done | 0.95 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 310.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 212.5 | 13.7 | 303 | 2825 | done | 0.95 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 310.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 194.6 | 14.0 | 315 | 2953 | done | 0.95 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 310.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 177.1 | 13.6 | 327 | 3080 | done | 0.95 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 310.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 159.9 | 13.2 | 339 | 3215 | done | 0.96 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 314.7 | 4.68 | 0.660 | 1676 | -3.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 141.6 | 13.2 | 352 | 3353 | done | 0.96 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 318.4 | 5.25 | 0.689 | 1660 | -3.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 124.0 | 13.0 | 365 | 3491 | done | 0.97 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 326.1 | 8.45 | 0.763 | 1630 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 106.3 | 12.9 | 378 | 3638 | done | 0.98 | 0.10 | 0.100 | 3132 | 510.0 | - | - | 2730 | - | 337.7 | 11.68 | 0.779 | 1583 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 80.7 | 17.6 | 402 | 3778 | done | 0.98 | - | - | 3132 | - | - | - | 2730 | - | 337.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 56.5 | 16.9 | 427 | 3920 | done | 0.98 | - | - | 3132 | - | - | - | 2730 | - | 337.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 32.4 | 15.9 | 452 | 4062 | done | 0.98 | - | - | 3132 | - | - | - | 2730 | - | 337.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 8.5 | 17.5 | 477 | 4206 | roll | 0.98 | - | - | 3132 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 605.3 | 337.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.09 | 7.72 | 0.041 | 174 | -383.2 | - | - | 2775 | - | 338.26 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||