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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.89 of 134.30 AH used of 24V (51.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.28 of 102.90 AH used of 10V (75.43% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 26.6 m at 301.5 m, depth 328 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -88.45 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -7.2 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.209 | 2518 | 262.0 | 1.58 | 0.067 | 3742 | 598.7 | -219.0 | -9.27 | - | 3856 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 34.1 | -18.2 | 37 | 247 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.029 | 2774 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 59.5 | -17.5 | 62 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 84.9 | -17.8 | 87 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 110.4 | -18.0 | 108 | 670 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 132.6 | -17.6 | 120 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 154.3 | -16.9 | 132 | 925 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 175.3 | -16.7 | 144 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 196.9 | -17.0 | 156 | 1180 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 217.9 | -16.5 | 168 | 1307 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 239.1 | -16.6 | 180 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 260.3 | -16.5 | 192 | 1563 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 291.9 | -16.7 | 210 | 1756 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.049 | 3748 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 298.8 | -17.2 | 213 | 1799 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.029 | 2767 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | 314.2 | 17.1 | 222 | 2067 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2742 | 331.4 | - | - | 2699 | - | - | 174.02 | 0.937 | 2960 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | 322.0 | - | 238 | 2276 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3075 | 333.0 | 2.40 | 0.033 | 1300 | -582.9 | 219.0 | 190.77 | 0.881 | 2066 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 293.6 | 11.6 | 267 | 2451 | done | 0.89 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2690 | 579.2 | 262.1 | 39.55 | 0.848 | 1891 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 262.1 | 13.4 | 289 | 2648 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -601.3 | 262.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 241.3 | 12.6 | 302 | 2823 | done | 0.91 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.041 | 2705 | 600.0 | 280.8 | 17.55 | 0.834 | 1814 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 218.6 | 14.7 | 317 | 2963 | roll | 0.91 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3770 | 615.6 | 280.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 211.4 | 16.3 | 321 | 3010 | done | 0.91 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2717 | -638.2 | 280.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 190.1 | 14.6 | 334 | 3147 | done | 0.91 | - | - | 3094 | - | - | - | 2716 | - | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 171.4 | 14.8 | 346 | 3278 | roll | 0.91 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.035 | 1302 | -628.4 | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 168.0 | 14.2 | 347 | 3303 | done | 0.91 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.044 | 2711 | 612.6 | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 147.4 | 15.6 | 360 | 3434 | roll | 0.91 | - | - | 3104 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 608.7 | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 139.7 | 16.8 | 364 | 3480 | done | 0.91 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -646.1 | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 117.2 | 15.6 | 377 | 3618 | done | 0.91 | - | - | 3113 | - | - | - | 2697 | - | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 97.2 | 15.6 | 390 | 3751 | roll | 0.91 | - | - | 3114 | - | 1.75 | 0.049 | 3781 | 619.4 | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 92.0 | 17.2 | 395 | 3783 | done | 0.91 | - | - | 3121 | - | 1.67 | 0.032 | 2729 | -629.9 | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 68.0 | 17.2 | 420 | 3927 | done | 0.91 | - | - | 3121 | - | - | - | 2729 | - | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 44.2 | 16.5 | 445 | 4067 | done | 0.91 | - | - | 3121 | - | - | - | 2729 | - | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 20.6 | 17.2 | 470 | 4209 | roll | 0.91 | - | - | 3121 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 605.9 | 280.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 12.5 | 19.2 | 477 | 4251 | done | 0.91 | 0.10 | 0.140 | 3084 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2722 | -628.5 | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 18.60 | 0.103 | 1654 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||