RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.49 of 150.00 AH used of 24V (69.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.73 of 100.00 AH used of 10V (37.28% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 7.0 m at 751.3 m, depth 758 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 188 VBD -0.84 - - 168 - - - 2281 - -219.0 -170.40 - 3812 - - - - - - - - - - -
191 4.5 -9.7 24 207 roll -0.84 9.02 0.218 2518 260.5 1.73 0.047 1191 -630.1 -219.0 -0.85 - 3855 -50.6 - - - - - - - - - -
484 68.9 -19.6 71 491 done -0.69 0.25 0.155 2579 244.0 2.33 0.043 2605 606.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
639 98.0 -15.9 96 648 done -0.61 - - 2579 - - - 2605 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
784 121.2 -16.9 110 789 roll -0.53 0.17 0.158 2622 252.9 1.88 0.053 3762 615.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
835 129.0 -14.5 114 839 done -0.53 - - 2622 - 1.80 0.031 2598 -646.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
978 146.8 -12.5 127 987 done -0.53 - - 2622 - - - 2597 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1115 163.8 -12.1 140 1118 roll -0.53 - - 2613 - 1.88 0.053 3762 619.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1167 171.3 -13.4 144 1178 done -0.53 - - 2613 - 1.83 0.030 2603 -633.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1305 187.9 -12.7 157 1309 roll -0.53 - - 2612 - 1.88 0.053 3765 618.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1345 194.0 -13.3 160 1356 done -0.53 - - 2613 - 1.85 0.031 2593 -633.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1483 211.0 -13.5 173 1487 roll -0.53 - - 2604 - 1.88 0.053 3762 621.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1536 219.0 -13.6 177 1546 done -0.53 - - 2604 - 1.83 0.031 2605 -632.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1673 237.1 -14.0 190 1682 done -0.53 - - 2604 - - - 2604 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1806 255.8 -13.5 203 1810 roll -0.53 - - 2596 - 1.85 0.052 3762 625.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1888 267.5 -14.0 210 1897 done -0.53 0.08 0.139 2621 312.5 1.83 0.030 2598 -636.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2090 290.5 -12.1 229 2094 roll -0.56 - - 2613 - 1.88 0.053 3767 621.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2184 303.1 -12.2 237 2191 done -0.59 - - 2613 - 1.83 0.030 2599 -638.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2385 328.3 -12.8 256 2389 roll -0.61 - - 2605 - 1.85 0.052 3763 629.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2475 341.2 -13.8 264 2479 done -0.61 - - 2605 - 1.77 0.031 2595 -659.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2680 368.1 -13.0 283 2684 roll -0.61 - - 2596 - 1.88 0.052 3769 624.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2786 382.8 -13.6 292 2793 done -0.61 - - 2597 - 1.80 0.029 2607 -645.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2984 408.4 -12.7 311 2988 roll -0.61 - - 2588 - 1.83 0.050 3763 631.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3075 420.8 -13.1 319 3079 done -0.61 - - 2588 - 1.77 0.031 2593 -661.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3278 447.5 -12.6 338 3282 roll -0.61 - - 2579 - 1.88 0.052 3769 625.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3345 456.9 -14.3 344 3349 done -0.61 - - 2580 - 1.77 0.031 2596 -662.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3550 483.4 -12.9 363 3554 roll -0.59 0.10 0.179 2598 180.0 1.85 0.053 3762 630.3 -219.0 - - 3857 - - - - 1 - - - - - -
3622 492.7 -12.5 369 3629 done -0.61 - - 2598 - 1.77 0.031 2594 -659.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3815 515.4 -11.8 380 3818 roll -0.61 - - 2590 - 1.85 0.053 3762 631.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3903 527.0 -13.0 382 3908 done -0.61 - - 2590 - 1.80 0.031 2602 -644.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4103 551.4 -12.6 389 4106 roll -0.61 - - 2590 - 1.85 0.053 3766 629.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4191 563.4 -12.8 391 4196 done -0.61 - - 2589 - 1.80 0.030 2600 -647.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4388 587.7 -12.5 398 4392 roll -0.61 - - 2589 - 1.85 0.053 3766 630.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4482 600.0 -12.5 400 4491 done -0.61 - - 2590 - 1.80 0.030 2606 -644.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4673 623.0 -12.2 407 4677 roll -0.61 - - 2589 - 1.83 0.052 3763 632.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4747 632.2 -12.3 409 4751 done -0.61 - - 2589 - 1.75 0.031 2596 -666.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4959 657.7 -11.8 416 4963 roll -0.61 - - 2589 - 1.85 0.053 3763 630.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5049 668.8 -12.4 418 5053 done -0.63 - - 2589 - 1.75 0.031 2604 -662.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5244 691.4 -11.5 425 5248 roll -0.63 - - 2589 - 1.83 0.052 3762 632.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5323 701.0 -11.6 427 5327 done -0.66 - - 2589 - 1.80 0.031 2596 -647.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5530 724.9 -11.6 434 5534 roll -0.66 - - 2589 - 1.85 0.053 3764 631.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5608 734.6 -12.6 436 5612 done -0.69 - - 2589 - 1.80 0.031 2595 -649.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5755 begin apogee
5760 751.3 11.5 441 5948 done -0.16 0.45 0.125 2744 344.4 - - 2664 - - 181.60 1.146 2959 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
5949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5949 begin climb
5951 758.5 - 447 6151 done 0.84 0.98 0.090 3059 321.4 - - 2664 - 219.0 194.50 1.089 2067 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6321 716.4 13.6 459 6322 done 0.84 - - 3059 - - - 2664 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6505 691.4 13.6 465 6509 roll 0.84 - - 3059 - 1.85 0.049 3744 583.8 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
6573 681.1 15.3 467 6577 done 0.79 - - 3068 - 1.73 0.030 2657 -628.3 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
6791 650.5 14.0 474 6795 roll 0.76 - - 3068 - 1.83 0.048 3754 599.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6840 642.3 16.3 475 6845 done 0.69 0.15 0.141 3028 -266.7 1.80 0.030 2651 -612.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7043 618.9 11.4 482 7089 roll 0.78 - - 3028 - 1.88 0.050 3746 582.4 267.2 41.38 1.038 1870 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
7150 605.5 13.4 485 7154 done 0.80 - - 3035 - 1.83 0.031 2650 -598.9 267.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7352 581.9 11.7 492 7394 roll 0.89 0.15 0.083 3109 493.3 1.88 0.048 3745 582.4 306.7 36.15 1.010 1708 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
7447 565.8 18.7 495 7451 done 0.81 0.20 0.145 3062 -235.0 1.77 0.031 2649 -619.2 306.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7666 536.3 12.9 502 7677 done 0.85 - - 3062 - - - 2649 - 317.1 9.57 0.926 1667 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
7850 511.6 13.5 508 7853 roll 0.89 - - 3060 - 1.83 0.048 3755 604.4 317.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7898 503.7 15.5 509 7903 done 0.89 - - 3067 - 1.80 0.030 2648 -615.0 317.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
8097 475.2 14.4 525 8098 done 0.92 - - 3066 - - - 2648 - 317.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8290 448.3 13.8 543 8294 roll 0.94 0.10 0.103 3118 520.0 1.77 0.050 3748 621.5 317.1 - - 1662 - - - - 1 - - - - - -
8357 435.4 20.1 549 8362 done 0.85 0.15 0.131 3077 -273.3 1.77 0.031 2647 -622.0 317.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8560 405.7 14.5 568 8561 done 0.85 - - 3077 - - - 2646 - 317.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8750 378.2 14.6 586 8754 roll 0.85 - - 3076 - 1.77 0.050 3748 622.6 317.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8840 363.8 16.0 594 8844 done 0.85 - - 3084 - 1.70 0.030 2645 -648.8 317.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9043 333.7 14.3 613 9047 roll 0.85 - - 3083 - 1.77 0.050 3748 623.2 317.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9093 325.6 16.8 617 9101 done 0.81 0.08 0.141 3065 -225.0 1.73 0.031 2658 -630.1 317.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9293 299.4 12.9 636 9308 roll 0.83 - - 3064 - 1.80 0.051 3744 603.3 327.7 9.70 0.856 1624 -3.8 0.147 - - 1 - - - - - -
9348 291.4 14.5 641 9352 done 0.83 - - 3071 - 1.75 0.031 2647 -626.9 327.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9551 264.0 13.4 660 9555 roll 0.83 - - 3071 - 1.77 0.050 3751 623.7 327.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9589 258.1 16.1 663 9596 done 0.83 - - 3078 - 1.75 0.031 2650 -629.1 327.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9791 228.7 14.9 682 9794 roll 0.83 - - 3078 - 1.77 0.051 3754 623.7 327.7 - - 1622 - - - - 1 - - - - - -
9866 216.0 17.3 688 9870 done 0.79 0.12 0.162 3051 -225.0 1.70 0.031 2649 -650.0 327.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10009 197.3 12.6 701 10033 roll 0.85 - - 3050 - 1.80 0.048 3752 612.8 346.5 17.48 0.824 1546 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
10062 189.3 14.7 705 10072 done 0.88 - - 3055 - 1.75 0.031 2652 -628.6 346.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10199 171.0 14.5 718 10209 done 0.92 0.12 0.090 3114 491.7 - - 2651 - 346.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10337 144.5 20.1 731 10342 roll 0.87 0.12 0.151 3077 -308.3 1.77 0.050 3755 623.7 346.5 - - 1545 - - - - 1 - - - - - -
10378 135.0 19.8 734 10388 done 0.84 - - 3085 - 1.75 0.031 2651 -630.9 346.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10515 111.6 17.5 747 10525 done 0.84 - - 3085 - - - 2651 - 346.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10659 84.4 19.5 766 10668 roll 0.84 - - 3085 - 1.80 0.050 3747 608.9 346.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10719 72.7 20.0 775 10727 done 0.81 0.05 0.112 3062 -460.0 1.73 0.031 2660 -628.3 346.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10873 50.0 14.1 800 10882 done 0.85 - - 3062 - - - 2660 - 346.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11029 28.7 13.4 825 11036 roll 0.88 - - 3060 - 1.75 0.051 3750 622.9 346.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11073 20.5 19.1 832 11086 done 0.88 - - 3067 - 1.75 0.032 2637 -636.0 346.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11140 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11141 begin subsurface finish
11146 8.4 -17.9 842 11199 roll -0.02 0.77 0.106 2798 -349.4 1.83 0.069 3743 604.4 -16.3 -42.58 - 3029 -34.9 - - - - - - - - - -
11200 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11200 begin surface