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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.89 of 134.30 AH used of 24V (53.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.20 of 102.90 AH used of 10V (76.48% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.49, SM_CC=320) | • surface range 20.7 m at 19.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -88.35 | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.6 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2513 | 260.4 | 1.62 | 0.066 | 3760 | 603.7 | -219.0 | -9.48 | - | 3855 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 45.5 | -18.2 | 49 | 313 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 71.3 | -18.6 | 74 | 456 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 97.1 | -18.1 | 99 | 597 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 121.5 | -18.2 | 113 | 730 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.031 | 1378 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 127.6 | -17.2 | 116 | 765 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.044 | 2778 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 152.9 | -18.6 | 129 | 901 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 175.9 | -17.8 | 141 | 1029 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 198.2 | -17.7 | 153 | 1157 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 220.8 | -17.6 | 165 | 1284 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 243.3 | -17.9 | 177 | 1411 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 265.9 | -17.4 | 189 | 1539 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 299.5 | -17.6 | 207 | 1730 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 332.9 | -18.0 | 225 | 1925 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.032 | 1371 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 339.3 | -17.2 | 227 | 1964 | done | -0.84 | 0.12 | 0.155 | 2530 | 225.0 | 2.30 | 0.045 | 2783 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 352.2 | 0.1 | 246 | 2160 | roll | -0.84 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.031 | 1371 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | 352.1 | - | 249 | 2389 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.067 | 2754 | 391.2 | - | - | 2703 | - | - | 175.00 | 0.953 | 2960 | -5.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | 352.1 | - | 266 | 2597 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.061 | 3071 | 360.2 | 1.88 | 0.052 | 3749 | 556.4 | 219.0 | 191.10 | 0.902 | 2066 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 334.1 | 11.5 | 290 | 2715 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | 1.75 | 0.028 | 2708 | -594.9 | 264.2 | 41.33 | 0.870 | 1883 | -4.4 | 0.188 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 309.1 | 10.4 | 312 | 2979 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.096 | 3126 | 470.0 | 1.83 | 0.049 | 3757 | 573.2 | 336.3 | 65.82 | 0.871 | 1588 | -4.5 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 298.2 | 15.4 | 319 | 2992 | done | 0.98 | - | - | 3134 | - | 1.75 | 0.031 | 2706 | -600.6 | 336.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 264.8 | 16.4 | 338 | 3196 | roll | 0.98 | - | - | 3134 | - | 1.80 | 0.049 | 3752 | 581.1 | 336.3 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 226.6 | 19.0 | 356 | 3405 | done | 0.98 | - | - | 3143 | - | 1.70 | 0.030 | 2702 | -617.6 | 336.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 203.2 | 18.0 | 369 | 3534 | done | 0.98 | - | - | 3143 | - | - | - | 2702 | - | 336.3 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 180.8 | 17.8 | 381 | 3662 | done | 0.98 | - | - | 3143 | - | - | - | 2702 | - | 336.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 158.6 | 17.5 | 393 | 3791 | roll | 0.98 | - | - | 3143 | - | 1.75 | 0.050 | 3757 | 602.9 | 336.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 152.0 | 19.2 | 396 | 3826 | done | 0.98 | 0.10 | 0.134 | 3116 | -270.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -625.5 | 336.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 130.7 | 14.6 | 409 | 3963 | done | 0.98 | - | - | 3116 | - | - | - | 2725 | - | 336.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 112.0 | 14.7 | 421 | 4089 | done | 0.98 | - | - | 3115 | - | - | - | 2725 | - | 336.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 93.5 | 14.1 | 437 | 4225 | done | 0.98 | - | - | 3116 | - | - | - | 2725 | - | 336.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 73.2 | 14.9 | 462 | 4367 | roll | 0.98 | - | - | 3116 | - | 1.70 | 0.050 | 3756 | 606.5 | 336.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 66.3 | 16.7 | 469 | 4410 | done | 0.98 | - | - | 3123 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -634.6 | 336.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 44.5 | 15.8 | 494 | 4553 | done | 0.98 | - | - | 3123 | - | - | - | 2728 | - | 336.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 22.5 | 15.6 | 519 | 4694 | done | 0.98 | - | - | 3123 | - | - | - | 2728 | - | 336.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.07 | 7.65 | 0.040 | 186 | -383.9 | - | - | 2802 | - | 339.49 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||