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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.64 of 134.30 AH used of 24V (54.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.11 of 102.90 AH used of 10V (76.57% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 18.9 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 56.1 m at 300.4 m, depth 356 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 166 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -146.02 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.8 | -9.2 | 24 | 193 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.208 | 2517 | 261.2 | 1.65 | 0.063 | 3767 | 595.2 | -219.0 | -6.40 | - | 3855 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 40.7 | -18.1 | 50 | 330 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.028 | 2777 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 66.2 | -17.7 | 75 | 473 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.032 | 1378 | -635.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 71.6 | -17.6 | 80 | 505 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.044 | 2773 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 96.6 | -17.6 | 105 | 645 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 121.1 | -17.1 | 120 | 781 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 143.1 | -17.3 | 132 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 165.4 | -18.3 | 144 | 1039 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.032 | 1375 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 172.9 | -15.9 | 148 | 1084 | done | -0.84 | 0.12 | 0.151 | 2531 | 208.3 | 2.25 | 0.044 | 2770 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 193.6 | -15.3 | 160 | 1215 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 212.8 | -15.1 | 172 | 1342 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 231.8 | -14.9 | 184 | 1469 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 250.5 | -14.6 | 196 | 1599 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 278.4 | -15.3 | 214 | 1787 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 306.7 | -14.7 | 232 | 1979 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 334.6 | -14.4 | 250 | 2170 | done | -0.84 | - | - | 2532 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | 342.4 | 14.5 | 255 | 2407 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.112 | 2744 | 341.9 | - | - | 2695 | - | - | 175.18 | 0.952 | 2960 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 351.1 | - | 271 | 2611 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3070 | 332.7 | 2.38 | 0.032 | 1302 | -585.3 | 219.0 | 190.62 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 316.7 | 12.4 | 305 | 2822 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2699 | 587.0 | 242.7 | 21.02 | 0.850 | 1970 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 286.7 | 14.1 | 326 | 3018 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.034 | 1308 | -610.1 | 242.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 266.3 | 11.9 | 339 | 3207 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.042 | 2706 | 600.0 | 277.5 | 31.38 | 0.863 | 1827 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 232.1 | 14.2 | 361 | 3410 | roll | 0.91 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 621.2 | 277.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 223.8 | 16.3 | 365 | 3463 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -633.9 | 277.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 204.4 | 14.6 | 378 | 3592 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 277.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 185.8 | 14.6 | 390 | 3719 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2717 | - | 277.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 167.7 | 14.0 | 402 | 3850 | roll | 0.91 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 600.6 | 277.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 162.5 | 15.4 | 405 | 3884 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2715 | -630.9 | 277.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 141.6 | 14.9 | 418 | 4021 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2715 | - | 277.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 122.3 | 15.1 | 430 | 4149 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2714 | - | 277.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 103.1 | 15.0 | 442 | 4279 | roll | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 604.0 | 277.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 95.5 | 16.7 | 448 | 4328 | done | 0.91 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2718 | -630.9 | 277.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 73.0 | 14.9 | 473 | 4471 | done | 0.91 | - | - | 3105 | - | - | - | 2718 | - | 277.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 50.6 | 15.8 | 498 | 4612 | roll | 0.91 | - | - | 3104 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 604.6 | 277.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 45.2 | 18.3 | 503 | 4644 | done | 0.91 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -632.7 | 277.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 21.4 | 16.9 | 528 | 4789 | done | 0.91 | - | - | 3113 | - | - | - | 2720 | - | 277.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 168 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 18.60 | 0.101 | 1654 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||