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* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.40 of 134.30 AH used of 24V (54.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.02 of 102.90 AH used of 10V (76.66% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 58.0 m at 301.1 m, depth 359 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -95.05 | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -10.5 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.207 | 2515 | 262.8 | 1.60 | 0.061 | 3764 | 613.8 | -219.0 | -4.80 | - | 3856 | -52.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 39.0 | -18.6 | 40 | 262 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 64.5 | -18.6 | 65 | 402 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 89.9 | -19.4 | 90 | 546 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.031 | 1377 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 95.7 | -18.2 | 95 | 577 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.044 | 2769 | 618.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 120.6 | -18.4 | 110 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 144.3 | -18.5 | 122 | 836 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 167.2 | -17.6 | 134 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 189.6 | -17.3 | 146 | 1094 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.032 | 1376 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 195.4 | -16.6 | 148 | 1130 | done | -0.84 | 0.12 | 0.156 | 2530 | 208.3 | 2.25 | 0.044 | 2772 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 215.3 | -14.7 | 161 | 1259 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 234.9 | -15.4 | 173 | 1388 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 239.5 | -16.9 | 175 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.030 | 2781 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 260.9 | -16.0 | 188 | 1547 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 290.9 | -15.7 | 206 | 1737 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 320.8 | -15.3 | 224 | 1929 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | 345.4 | 15.6 | 239 | 2273 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2742 | 335.4 | - | - | 2686 | - | - | 174.38 | 0.952 | 2960 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 354.7 | - | 255 | 2480 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.35 | 0.033 | 1317 | -582.6 | 219.0 | 191.48 | 0.900 | 2068 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 323.1 | 12.6 | 286 | 2651 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.039 | 2704 | 582.8 | 236.1 | 16.35 | 0.838 | 1997 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 293.6 | 13.6 | 306 | 2850 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.033 | 1316 | -608.8 | 236.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 271.1 | 13.5 | 320 | 3017 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.041 | 2703 | 608.3 | 236.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 242.0 | 14.9 | 338 | 3215 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 633.5 | 236.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 233.5 | 16.6 | 342 | 3268 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -627.9 | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 213.7 | 14.7 | 355 | 3397 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2724 | - | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 195.2 | 13.9 | 367 | 3524 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 177.2 | 14.2 | 379 | 3651 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 159.5 | 13.8 | 391 | 3779 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2724 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 141.6 | 14.2 | 403 | 3907 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 123.3 | 14.4 | 415 | 4034 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 105.0 | 14.3 | 427 | 4161 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2724 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 86.5 | 14.5 | 447 | 4298 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 608.8 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 82.0 | 14.4 | 452 | 4328 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -634.5 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 61.6 | 14.2 | 477 | 4473 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2712 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 40.3 | 15.8 | 502 | 4615 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.048 | 3761 | 606.4 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 34.5 | 16.7 | 508 | 4651 | done | 0.86 | 0.08 | 0.146 | 3082 | -237.5 | 1.65 | 0.031 | 2720 | -630.9 | 236.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 15.8 | 13.7 | 533 | 4792 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2719 | - | 236.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2794 | - | 616.92 | 204.48 | 0.100 | 445 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||