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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.17 of 134.30 AH used of 24V (54.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.93 of 102.90 AH used of 10V (76.75% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 60.0 m at 301.1 m, depth 361 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -93.40 | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.1 | -10.4 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2526 | 262.2 | 2.30 | 0.044 | 1370 | -620.0 | -219.0 | -5.70 | - | 3856 | -52.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 40.4 | -15.5 | 43 | 285 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.043 | 2768 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 65.6 | -17.8 | 68 | 425 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 91.6 | -18.3 | 93 | 569 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 117.1 | -18.0 | 110 | 707 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 140.1 | -17.7 | 122 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 161.7 | -16.8 | 134 | 962 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 183.5 | -16.8 | 146 | 1089 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 205.1 | -16.7 | 158 | 1218 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 225.9 | -16.0 | 170 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 246.6 | -16.5 | 182 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 267.2 | -15.7 | 194 | 1600 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 297.7 | -16.1 | 212 | 1790 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 328.8 | -16.2 | 230 | 1982 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | 346.1 | 16.1 | 240 | 2272 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2741 | 332.4 | - | - | 2691 | - | - | 174.30 | 0.956 | 2959 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 355.4 | - | 256 | 2479 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.076 | 3072 | 348.4 | 1.90 | 0.051 | 3752 | 558.4 | 219.0 | 191.75 | 0.902 | 2066 | -4.7 | 0.203 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 335.0 | 16.4 | 276 | 2515 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.029 | 2714 | -593.1 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 306.9 | 13.4 | 295 | 2709 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 280.2 | 14.4 | 313 | 2898 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 253.4 | 13.9 | 331 | 3092 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 616.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 247.2 | 16.1 | 334 | 3135 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.031 | 2702 | -622.9 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 227.8 | 14.5 | 347 | 3264 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 209.7 | 14.3 | 359 | 3390 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 191.2 | 14.6 | 371 | 3520 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.047 | 3762 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 185.5 | 16.7 | 374 | 3556 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 164.1 | 15.2 | 387 | 3693 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2693 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 145.2 | 14.5 | 399 | 3828 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2693 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 125.3 | 14.4 | 412 | 3958 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2693 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 107.1 | 14.4 | 424 | 4085 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2693 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 88.5 | 14.3 | 443 | 4222 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.049 | 3778 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 79.0 | 16.8 | 453 | 4281 | done | 0.84 | 0.08 | 0.145 | 3069 | -337.5 | 1.67 | 0.031 | 2721 | -632.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 60.7 | 12.0 | 478 | 4450 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | - | - | 2721 | - | 252.6 | 28.25 | 0.790 | 1929 | -4.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 39.1 | 13.2 | 507 | 4592 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | - | - | 2721 | - | 255.4 | 4.20 | 0.593 | 1918 | -2.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 20.5 | 12.6 | 532 | 4751 | roll | 0.91 | - | - | 3069 | - | 1.77 | 0.048 | 3768 | 591.5 | 273.3 | 17.25 | 0.752 | 1844 | -4.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 12.6 | 14.2 | 541 | 4794 | done | 0.91 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.029 | 2714 | -631.1 | 273.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 22.25 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||