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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.52 of 134.30 AH used of 24V (55.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.30 of 102.90 AH used of 10V (77.36% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 18.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 7.4 m at 350.9 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -7.4 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.211 | 2518 | 259.9 | 1.58 | 0.065 | 3751 | 599.4 | -219.0 | -7.60 | - | 3856 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 51.4 | -17.8 | 55 | 346 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.028 | 2774 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 76.5 | -17.4 | 80 | 487 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 102.7 | -17.1 | 105 | 630 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 125.2 | -17.8 | 117 | 758 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 147.5 | -17.6 | 129 | 887 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.030 | 1373 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 153.1 | -16.4 | 131 | 923 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.043 | 2762 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 176.7 | -18.3 | 144 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 199.6 | -17.7 | 156 | 1179 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 222.4 | -18.0 | 168 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 244.5 | -17.1 | 180 | 1434 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 266.8 | -17.3 | 192 | 1562 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 299.9 | -17.1 | 210 | 1752 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 333.0 | -17.0 | 228 | 1946 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | 350.9 | 16.6 | 238 | 2236 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2740 | 331.4 | - | - | 2762 | - | - | 174.60 | 0.953 | 2959 | -5.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | 355.1 | - | 254 | 2441 | done | 0.84 | 0.90 | 0.051 | 3071 | 367.8 | - | - | 2762 | - | 219.0 | 191.40 | 0.899 | 2066 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 315.6 | 13.7 | 290 | 2637 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.033 | 1305 | -594.7 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 305.6 | 13.0 | 296 | 2719 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.041 | 2704 | 587.8 | 227.6 | 7.35 | 0.761 | 2032 | -3.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 276.4 | 14.5 | 315 | 2916 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3765 | 613.3 | 227.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 264.1 | 16.4 | 321 | 2992 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.030 | 2715 | -648.1 | 227.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 234.7 | 14.7 | 340 | 3185 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2715 | - | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 216.0 | 14.2 | 352 | 3314 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 618.8 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 210.4 | 16.3 | 355 | 3350 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -654.9 | 227.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 189.0 | 14.8 | 368 | 3488 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2706 | - | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 170.3 | 14.8 | 380 | 3617 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.048 | 3752 | 604.6 | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 164.7 | 17.2 | 383 | 3653 | done | 0.85 | 0.10 | 0.142 | 3075 | -240.0 | 1.60 | 0.032 | 2733 | -636.9 | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 145.9 | 12.4 | 396 | 3812 | done | 0.88 | - | - | 3074 | - | - | - | 2733 | - | 249.6 | 20.80 | 0.827 | 1942 | -4.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 126.7 | 13.3 | 410 | 3937 | done | 0.88 | - | - | 3074 | - | - | - | 2733 | - | 250.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 109.9 | 13.3 | 422 | 4064 | done | 0.88 | - | - | 3074 | - | - | - | 2733 | - | 251.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 92.5 | 13.7 | 439 | 4202 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2733 | - | 251.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 73.7 | 13.0 | 464 | 4356 | roll | 0.89 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.050 | 3756 | 601.8 | 259.9 | 10.32 | 0.767 | 1900 | -3.7 | 0.039 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 66.7 | 14.7 | 472 | 4393 | done | 0.89 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2724 | -637.0 | 259.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 46.8 | 14.1 | 497 | 4536 | done | 0.89 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 259.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 26.7 | 12.7 | 522 | 4692 | roll | 0.91 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.046 | 3762 | 610.6 | 274.2 | 14.12 | 0.755 | 1842 | -4.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 21.0 | 15.0 | 528 | 4717 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -624.8 | 274.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 22.73 | 0.101 | 1654 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||