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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.40 of 134.30 AH used of 24V (55.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.25 of 102.90 AH used of 10V (77.40% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 59.4 m at 301.4 m, depth 361 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.53 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -8.6 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.209 | 2514 | 261.7 | 1.60 | 0.064 | 3754 | 598.1 | -219.0 | -6.72 | - | 3857 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 62.2 | -17.6 | 63 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.52 | 0.029 | 2776 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 87.6 | -17.7 | 88 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3745 | 605.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 95.4 | -18.7 | 95 | 578 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.029 | 2776 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 120.8 | -18.4 | 110 | 709 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 143.9 | -18.1 | 122 | 837 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 166.9 | -18.1 | 134 | 964 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 190.1 | -18.4 | 146 | 1095 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.031 | 1376 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 196.3 | -17.3 | 148 | 1131 | done | -0.84 | 0.12 | 0.152 | 2530 | 200.0 | 2.25 | 0.044 | 2766 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 217.4 | -16.0 | 161 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 237.6 | -15.2 | 173 | 1389 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 244.0 | -16.5 | 176 | 1430 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.030 | 2781 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 265.2 | -16.0 | 189 | 1558 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 294.8 | -15.6 | 207 | 1750 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 324.7 | -15.8 | 225 | 1941 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | 346.0 | 15.4 | 238 | 2263 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2741 | 333.8 | - | - | 2689 | - | - | 174.82 | 0.948 | 2960 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 355.1 | - | 254 | 2471 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.070 | 3075 | 334.0 | 2.35 | 0.032 | 1312 | -586.0 | 219.0 | 191.57 | 0.897 | 2066 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 320.2 | 12.5 | 287 | 2675 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.040 | 2700 | 583.2 | 240.5 | 19.80 | 0.846 | 1979 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 290.0 | 13.8 | 308 | 2870 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -605.2 | 240.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 265.8 | 13.1 | 323 | 3056 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 607.8 | 247.1 | 6.47 | 0.750 | 1953 | -3.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 235.2 | 14.6 | 343 | 3260 | roll | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 624.1 | 247.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 224.8 | 16.4 | 348 | 3324 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -637.7 | 247.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 204.3 | 15.6 | 361 | 3452 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | - | - | 2733 | - | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 185.2 | 15.3 | 373 | 3580 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | - | - | 2733 | - | 247.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 166.2 | 15.1 | 385 | 3708 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | - | - | 2733 | - | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 147.4 | 14.8 | 397 | 3835 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | - | - | 2733 | - | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 128.7 | 14.7 | 409 | 3964 | roll | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 624.8 | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 117.6 | 16.4 | 415 | 4033 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.030 | 2694 | -648.5 | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 96.7 | 15.4 | 429 | 4171 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2693 | - | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 75.3 | 14.8 | 454 | 4311 | roll | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.75 | 0.048 | 3780 | 621.1 | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 69.2 | 17.1 | 460 | 4349 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -630.5 | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 45.1 | 17.0 | 485 | 4494 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | - | - | 2727 | - | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 22.2 | 15.7 | 510 | 4635 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | - | - | 2727 | - | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 35.85 | 0.100 | 1655 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||