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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.15 of 134.30 AH used of 24V (55.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.16 of 102.90 AH used of 10V (77.49% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.3 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 59.1 m at 301.1 m, depth 360 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -92.25 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -8.2 | 16 | 141 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.214 | 2526 | 258.6 | 2.33 | 0.044 | 1369 | -615.5 | -219.0 | -7.65 | - | 3857 | -49.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 56.4 | -16.2 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.042 | 2767 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 81.7 | -18.6 | 89 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 108.3 | -18.2 | 111 | 675 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 131.0 | -17.6 | 123 | 804 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 153.1 | -17.7 | 135 | 930 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 175.2 | -17.4 | 147 | 1058 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 197.0 | -16.9 | 159 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 218.2 | -16.4 | 171 | 1312 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 239.5 | -16.7 | 183 | 1440 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 260.9 | -16.8 | 195 | 1569 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 292.4 | -16.4 | 213 | 1758 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 323.0 | -15.6 | 231 | 1951 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | 346.5 | 15.9 | 245 | 2282 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2740 | 330.9 | - | - | 2679 | - | - | 174.52 | 0.952 | 2959 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | 356.0 | - | 261 | 2489 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.074 | 3067 | 344.2 | 1.92 | 0.051 | 3748 | 556.8 | 219.0 | 191.60 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.204 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 320.1 | 16.0 | 290 | 2625 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.028 | 2713 | -598.3 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 292.0 | 13.9 | 309 | 2817 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 265.1 | 13.7 | 327 | 3011 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.73 | 0.048 | 3768 | 610.4 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 257.9 | 15.7 | 331 | 3057 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.030 | 2700 | -628.2 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 229.0 | 14.1 | 350 | 3257 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 210.8 | 14.3 | 362 | 3385 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 192.5 | 14.4 | 374 | 3515 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.047 | 3761 | 606.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 184.5 | 16.8 | 378 | 3567 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.030 | 2707 | -631.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 164.2 | 15.4 | 391 | 3699 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 158.4 | 17.8 | 394 | 3734 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -646.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 136.3 | 15.5 | 407 | 3872 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 116.6 | 15.3 | 419 | 4003 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.169 | 3067 | -283.3 | 1.70 | 0.047 | 3763 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 109.3 | 14.4 | 423 | 4055 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -633.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 91.0 | 13.2 | 442 | 4193 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2717 | - | 221.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 72.8 | 12.8 | 467 | 4348 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | - | - | 2716 | - | 235.6 | 13.40 | 0.788 | 2000 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 52.4 | 12.8 | 494 | 4505 | roll | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.047 | 3768 | 608.1 | 248.3 | 12.90 | 0.765 | 1949 | -4.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 45.1 | 14.9 | 502 | 4541 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -640.1 | 248.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 25.4 | 14.0 | 527 | 4684 | roll | 0.87 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.034 | 1300 | -627.6 | 248.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 20.2 | 13.4 | 533 | 4722 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.043 | 2729 | 613.3 | 248.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 169 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 35.20 | 0.100 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||