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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.47 of 134.30 AH used of 24V (56.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.89 of 102.90 AH used of 10V (77.75% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 58.2 m at 300.0 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -92.28 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.6 | -8.7 | 16 | 137 | done | -0.84 | 9.00 | 0.212 | 2522 | 260.0 | - | - | 2792 | - | -219.0 | -7.30 | - | 3856 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 39.4 | -18.0 | 43 | 282 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 2.28 | 0.039 | 1370 | -623.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 49.9 | -15.8 | 54 | 347 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.043 | 2770 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 74.0 | -17.7 | 79 | 488 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.051 | 3764 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 81.9 | -19.0 | 86 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.030 | 2781 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 108.8 | -18.3 | 108 | 675 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.032 | 1375 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 118.1 | -17.6 | 112 | 727 | done | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2530 | 216.7 | 2.28 | 0.044 | 2778 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 139.8 | -16.4 | 124 | 860 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 145.5 | -16.6 | 127 | 896 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 168.1 | -15.7 | 140 | 1033 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 188.0 | -15.2 | 152 | 1161 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 207.7 | -15.6 | 164 | 1289 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 227.3 | -15.6 | 176 | 1418 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.050 | 3796 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 235.8 | -16.6 | 180 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.028 | 2778 | -644.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 257.2 | -16.1 | 193 | 1600 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 288.1 | -16.0 | 211 | 1791 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 318.6 | -15.9 | 229 | 1983 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | 344.3 | 16.0 | 244 | 2324 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.120 | 2747 | 331.4 | - | - | 2693 | - | - | 174.27 | 0.948 | 2960 | -5.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | 353.1 | - | 260 | 2530 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3071 | 330.6 | 2.40 | 0.032 | 1309 | -576.7 | 219.0 | 191.38 | 0.894 | 2066 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 331.7 | 12.7 | 284 | 2623 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.040 | 2705 | 569.8 | 234.8 | 15.43 | 0.828 | 2002 | -4.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 302.2 | 13.7 | 304 | 2821 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.033 | 1314 | -597.0 | 234.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 277.0 | 12.7 | 320 | 3025 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 604.8 | 249.2 | 13.05 | 0.834 | 1944 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 247.5 | 13.7 | 340 | 3222 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 622.9 | 249.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 240.1 | 15.8 | 344 | 3267 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2707 | -652.5 | 249.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 219.7 | 14.5 | 357 | 3404 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2707 | - | 249.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 201.3 | 14.5 | 369 | 3532 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2707 | - | 249.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 182.8 | 14.5 | 381 | 3661 | roll | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 622.9 | 249.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 175.6 | 16.3 | 385 | 3707 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.8 | 249.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 154.8 | 14.3 | 398 | 3844 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2701 | - | 249.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 136.2 | 14.6 | 410 | 3974 | roll | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 625.3 | 249.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 129.8 | 16.5 | 413 | 4015 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.1 | 249.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 109.3 | 15.0 | 426 | 4144 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2727 | - | 249.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 88.7 | 15.8 | 444 | 4279 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2727 | - | 249.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 66.9 | 15.3 | 469 | 4419 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2727 | - | 249.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 45.0 | 14.5 | 494 | 4562 | roll | 0.88 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 609.4 | 249.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 37.2 | 16.7 | 502 | 4610 | done | 0.88 | 0.10 | 0.138 | 3071 | -360.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.1 | 249.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 17.5 | 13.1 | 527 | 4761 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | - | - | 2725 | - | 254.9 | 5.78 | 0.689 | 1920 | -3.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 31.52 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||