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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.44 of 134.30 AH used of 24V (59.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.31 of 102.90 AH used of 10V (79.29% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | -93.65 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.0 | -9.7 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2513 | 260.8 | 1.65 | 0.064 | 3771 | 603.6 | -219.0 | -5.62 | - | 3855 | -52.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 59.1 | -18.9 | 59 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.029 | 2773 | -631.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 84.9 | -17.4 | 84 | 510 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.031 | 1380 | -633.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 91.6 | -17.6 | 90 | 548 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.043 | 2776 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 118.0 | -18.5 | 107 | 686 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 141.5 | -18.6 | 119 | 813 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 165.0 | -18.2 | 131 | 940 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 188.3 | -18.2 | 143 | 1067 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 212.0 | -18.9 | 155 | 1196 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 235.6 | -19.1 | 167 | 1322 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 259.1 | -18.1 | 179 | 1451 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 293.4 | -17.8 | 197 | 1643 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.032 | 1376 | -636.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 300.3 | -16.8 | 200 | 1684 | done | -0.84 | 0.12 | 0.157 | 2530 | 225.0 | 2.25 | 0.044 | 2775 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 330.9 | -15.5 | 218 | 1883 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 338.5 | -16.2 | 222 | 1928 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 370.5 | -15.7 | 241 | 2129 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | 375.4 | 15.4 | 244 | 2344 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2741 | 335.4 | - | - | 2683 | - | - | 174.45 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | 384.3 | - | 260 | 2553 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3071 | 330.0 | 2.40 | 0.032 | 1300 | -576.2 | 219.0 | 191.68 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 354.3 | 13.0 | 290 | 2703 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.041 | 2700 | 578.5 | 227.5 | 7.93 | 0.780 | 2032 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 326.2 | 14.1 | 309 | 2900 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1312 | -603.5 | 227.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 302.1 | 13.0 | 324 | 3086 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2709 | 607.4 | 236.1 | 9.15 | 0.822 | 1996 | -3.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 271.2 | 14.7 | 344 | 3290 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 624.1 | 236.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 259.3 | 16.0 | 350 | 3365 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2724 | -626.3 | 236.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 230.6 | 14.6 | 369 | 3557 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2723 | - | 236.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 212.1 | 14.5 | 381 | 3688 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.049 | 3769 | 626.3 | 236.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 205.6 | 16.3 | 384 | 3730 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -633.5 | 236.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 185.0 | 15.5 | 397 | 3858 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2711 | - | 236.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 165.3 | 15.3 | 409 | 3986 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2710 | - | 236.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 145.7 | 15.6 | 421 | 4115 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3772 | 624.7 | 236.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 136.0 | 17.7 | 426 | 4175 | done | 0.86 | 0.12 | 0.168 | 3073 | -216.7 | 1.62 | 0.031 | 2706 | -658.0 | 236.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 116.9 | 12.6 | 439 | 4331 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | - | - | 2705 | - | 254.1 | 16.45 | 0.814 | 1924 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 97.9 | 13.1 | 454 | 4473 | roll | 0.89 | - | - | 3073 | - | 1.80 | 0.049 | 3768 | 590.6 | 260.8 | 7.53 | 0.743 | 1896 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 90.3 | 14.5 | 463 | 4519 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.029 | 2731 | -628.5 | 260.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 70.9 | 13.5 | 488 | 4663 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | - | - | 2731 | - | 260.8 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 51.3 | 14.4 | 513 | 4804 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | - | - | 2730 | - | 260.8 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 31.8 | 13.5 | 538 | 4945 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | - | - | 2731 | - | 260.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 12.9 | 12.9 | 563 | 5103 | roll | 0.90 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 608.2 | 271.8 | 10.93 | 0.746 | 1851 | -3.9 | 0.007 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2779 | - | 320.11 | 23.77 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||