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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.77 of 134.30 AH used of 24V (60.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.66 of 102.90 AH used of 10V (79.92% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.7 m at 19.3 m depth, ceiling -1.4 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -88.30 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2523 | 263.4 | 2.33 | 0.046 | 1369 | -616.7 | -219.0 | -9.40 | - | 3857 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 32.4 | -15.2 | 38 | 252 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.045 | 2768 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 57.9 | -18.1 | 63 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 84.0 | -18.3 | 88 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 110.4 | -18.4 | 109 | 675 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 133.5 | -17.9 | 121 | 806 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 140.1 | -19.5 | 124 | 840 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.031 | 2781 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 166.3 | -18.6 | 137 | 977 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 189.8 | -18.4 | 149 | 1106 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 213.1 | -18.1 | 161 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 236.2 | -18.0 | 173 | 1359 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 259.1 | -17.9 | 185 | 1490 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 266.9 | -19.8 | 188 | 1532 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2789 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 298.9 | -15.8 | 207 | 1724 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 328.4 | -15.3 | 225 | 1916 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 357.8 | -15.4 | 243 | 2106 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | 375.9 | 15.4 | 254 | 2408 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2742 | 336.9 | - | - | 2685 | - | - | 174.98 | 0.968 | 2959 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | 385.6 | - | 270 | 2612 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 332.0 | 2.40 | 0.034 | 1311 | -572.5 | 219.0 | 191.27 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 357.6 | 12.5 | 299 | 2770 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 578.3 | 240.3 | 19.85 | 0.861 | 1980 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 327.9 | 13.4 | 320 | 2968 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.035 | 1318 | -592.7 | 240.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 303.6 | 13.2 | 335 | 3153 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.042 | 2716 | 607.8 | 244.6 | 4.82 | 0.687 | 1961 | -3.1 | 0.151 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 273.9 | 14.0 | 355 | 3357 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 626.9 | 244.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 263.9 | 16.3 | 360 | 3423 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2729 | -626.7 | 244.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 235.3 | 14.1 | 379 | 3614 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | - | - | 2729 | - | 244.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 216.9 | 14.8 | 391 | 3744 | roll | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 625.5 | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 211.3 | 16.5 | 394 | 3779 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -643.6 | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 190.1 | 14.9 | 407 | 3916 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2698 | - | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 171.2 | 14.7 | 419 | 4047 | roll | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 608.0 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 164.6 | 17.4 | 422 | 4088 | done | 0.87 | 0.08 | 0.150 | 3084 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -628.5 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 146.3 | 13.1 | 435 | 4225 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2724 | - | 249.7 | 5.57 | 0.723 | 1940 | -3.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 127.9 | 13.6 | 448 | 4357 | roll | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 628.5 | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 122.7 | 15.0 | 451 | 4391 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2698 | -656.2 | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 103.3 | 13.6 | 464 | 4528 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | - | - | 2697 | - | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 84.9 | 14.1 | 485 | 4666 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.049 | 3783 | 620.6 | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 77.2 | 15.7 | 493 | 4714 | done | 0.88 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2741 | -631.5 | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 55.4 | 14.6 | 518 | 4858 | done | 0.88 | - | - | 3101 | - | - | - | 2741 | - | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 33.8 | 15.9 | 543 | 4998 | done | 0.88 | - | - | 3101 | - | - | - | 2741 | - | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 12.9 | 15.2 | 568 | 5140 | roll | 0.88 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 612.6 | 249.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 6.9 | 17.0 | 574 | 5177 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -634.4 | 249.7 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2748 | - | 320.11 | 33.67 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||