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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.64 of 134.30 AH used of 24V (63.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.44 of 102.90 AH used of 10V (81.11% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -88.35 | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.208 | 2513 | 264.9 | 1.58 | 0.067 | 3746 | 601.9 | -219.0 | -9.45 | - | 3857 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 33.9 | -17.6 | 37 | 247 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.50 | 0.029 | 2774 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 60.5 | -19.1 | 62 | 390 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 87.6 | -19.3 | 87 | 530 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 114.4 | -18.5 | 106 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 137.7 | -18.1 | 118 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 160.6 | -18.2 | 130 | 924 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 183.5 | -17.8 | 142 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 205.8 | -16.8 | 154 | 1179 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 227.4 | -17.0 | 166 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 248.5 | -16.6 | 178 | 1433 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 269.8 | -17.1 | 190 | 1561 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 301.9 | -16.8 | 208 | 1752 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 332.8 | -16.3 | 226 | 1943 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 364.2 | -16.5 | 244 | 2135 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | 376.3 | 16.5 | 251 | 2390 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.120 | 2745 | 331.4 | - | - | 2687 | - | - | 174.30 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | 384.9 | - | 267 | 2599 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.40 | 0.033 | 1306 | -575.4 | 219.0 | 191.27 | 0.919 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 352.4 | 12.1 | 299 | 2794 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.041 | 2694 | 583.2 | 250.0 | 28.75 | 0.879 | 1939 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 321.9 | 13.6 | 320 | 2991 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.033 | 1315 | -599.6 | 250.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 300.5 | 12.0 | 334 | 3189 | done | 0.92 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 604.3 | 282.8 | 29.83 | 0.882 | 1807 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 269.7 | 13.5 | 355 | 3381 | roll | 0.92 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 620.0 | 282.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 263.9 | 15.7 | 358 | 3422 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -629.1 | 282.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 235.7 | 14.1 | 377 | 3615 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | - | - | 2722 | - | 282.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 217.3 | 14.5 | 389 | 3742 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | - | - | 2721 | - | 282.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 198.5 | 14.7 | 401 | 3872 | roll | 0.92 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 624.6 | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 192.7 | 16.5 | 404 | 3907 | done | 0.92 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 171.0 | 15.2 | 417 | 4045 | done | 0.92 | - | - | 3094 | - | - | - | 2701 | - | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 151.5 | 15.1 | 429 | 4172 | done | 0.92 | - | - | 3094 | - | - | - | 2701 | - | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 132.2 | 14.8 | 441 | 4303 | roll | 0.92 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 623.5 | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 125.3 | 17.0 | 444 | 4346 | done | 0.92 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.3 | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 104.2 | 15.3 | 457 | 4473 | done | 0.92 | - | - | 3103 | - | - | - | 2721 | - | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 84.3 | 15.5 | 478 | 4609 | done | 0.92 | - | - | 3102 | - | - | - | 2721 | - | 282.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 62.7 | 16.1 | 503 | 4750 | roll | 0.92 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 610.6 | 282.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 55.6 | 18.3 | 510 | 4792 | done | 0.92 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.033 | 2722 | -628.5 | 282.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 32.6 | 15.9 | 535 | 4934 | done | 0.92 | - | - | 3110 | - | - | - | 2722 | - | 282.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 8.7 | 18.3 | 560 | 5080 | roll | 0.92 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.035 | 1289 | -628.5 | 282.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 3.1 | 17.3 | 565 | 5110 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.044 | 2725 | 616.3 | 282.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 16.83 | 0.102 | 1655 | -8.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||