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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.55 of 134.30 AH used of 24V (63.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.02 of 102.90 AH used of 10V (81.51% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 160 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -89.35 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -6.3 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.213 | 2513 | 260.9 | 1.62 | 0.067 | 3763 | 604.3 | -219.0 | -9.23 | - | 3857 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 37.8 | -19.1 | 40 | 264 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.030 | 2764 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 64.6 | -18.2 | 65 | 406 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 91.5 | -18.4 | 90 | 549 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 117.6 | -17.6 | 107 | 685 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 141.3 | -18.2 | 119 | 813 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 164.0 | -17.7 | 131 | 940 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 187.1 | -18.1 | 143 | 1068 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 209.9 | -17.9 | 155 | 1196 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 232.2 | -17.4 | 167 | 1323 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 254.9 | -18.2 | 179 | 1450 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 288.6 | -17.4 | 197 | 1642 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 320.9 | -16.2 | 215 | 1832 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 351.9 | -15.9 | 233 | 2024 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | 376.1 | 16.1 | 247 | 2358 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2744 | 330.0 | - | - | 2698 | - | - | 174.40 | 0.972 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | 385.2 | - | 263 | 2561 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3073 | 329.0 | 2.40 | 0.031 | 1301 | -582.1 | 219.0 | 191.27 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 348.9 | 12.9 | 297 | 2759 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.040 | 2701 | 583.3 | 229.7 | 9.43 | 0.806 | 2024 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 319.6 | 13.9 | 317 | 2956 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.034 | 1299 | -601.7 | 229.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 296.5 | 13.2 | 332 | 3131 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2710 | 600.4 | 232.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 268.9 | 14.3 | 350 | 3329 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 629.9 | 232.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 261.8 | 15.6 | 354 | 3374 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -633.9 | 232.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 231.6 | 15.0 | 373 | 3575 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2715 | - | 232.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 212.6 | 15.3 | 385 | 3703 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2715 | - | 232.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 193.6 | 14.8 | 397 | 3832 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 627.5 | 232.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 188.0 | 16.3 | 400 | 3867 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.9 | 232.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 166.4 | 15.0 | 413 | 4005 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2694 | - | 232.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 147.4 | 15.1 | 425 | 4134 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 627.6 | 232.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 141.7 | 17.1 | 428 | 4170 | done | 0.85 | 0.12 | 0.167 | 3075 | -216.7 | 1.62 | 0.031 | 2694 | -658.6 | 232.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 122.8 | 12.9 | 441 | 4325 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2694 | - | 243.9 | 13.55 | 0.811 | 1965 | -3.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 103.6 | 12.9 | 455 | 4466 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2694 | - | 255.5 | 11.88 | 0.784 | 1917 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 84.7 | 12.9 | 478 | 4617 | roll | 0.90 | - | - | 3075 | - | 1.77 | 0.049 | 3754 | 598.9 | 266.6 | 11.27 | 0.767 | 1873 | -3.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 75.3 | 16.1 | 488 | 4665 | done | 0.90 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -627.3 | 266.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 55.2 | 13.2 | 513 | 4810 | done | 0.90 | - | - | 3082 | - | - | - | 2719 | - | 269.2 | 4.15 | 0.597 | 1862 | -2.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 35.1 | 13.6 | 538 | 4950 | done | 0.90 | - | - | 3082 | - | - | - | 2719 | - | 269.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 15.6 | 13.6 | 563 | 5091 | done | 0.90 | - | - | 3082 | - | - | - | 2719 | - | 269.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 24.12 | 0.101 | 1654 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||