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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.42 of 134.30 AH used of 24V (63.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.98 of 102.90 AH used of 10V (81.56% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.6 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -90.05 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -7.7 | 15 | 132 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2519 | 260.4 | 1.62 | 0.065 | 3761 | 601.9 | -219.0 | -8.02 | - | 3855 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 46.0 | -19.3 | 48 | 307 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 71.9 | -17.9 | 73 | 448 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 97.0 | -17.8 | 98 | 590 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 121.2 | -17.7 | 112 | 721 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 143.6 | -17.9 | 124 | 848 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 166.0 | -17.6 | 136 | 975 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 188.1 | -17.0 | 148 | 1103 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 209.9 | -17.1 | 160 | 1230 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 231.7 | -17.0 | 172 | 1360 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 239.8 | -17.8 | 176 | 1405 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.50 | 0.030 | 2792 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 264.1 | -17.4 | 189 | 1543 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 296.6 | -16.9 | 207 | 1735 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 328.0 | -16.2 | 225 | 1925 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 359.3 | -16.4 | 243 | 2120 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.031 | 1373 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 364.9 | -15.9 | 245 | 2157 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.044 | 2773 | 622.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | 376.5 | 17.1 | 252 | 2403 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 328.8 | - | - | 2690 | - | - | 174.32 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | 385.8 | - | 268 | 2611 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 330.0 | 2.40 | 0.033 | 1299 | -579.6 | 219.0 | 191.20 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 349.9 | 12.5 | 302 | 2815 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.040 | 2700 | 583.8 | 238.9 | 18.33 | 0.863 | 1985 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 320.7 | 13.4 | 322 | 3013 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -600.4 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 301.0 | 13.2 | 334 | 3165 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.041 | 2710 | 599.6 | 243.1 | 4.55 | 0.669 | 1967 | -3.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 270.5 | 14.7 | 354 | 3368 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 629.9 | 243.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 261.8 | 16.8 | 358 | 3421 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -628.5 | 243.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 232.1 | 14.8 | 377 | 3614 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2725 | - | 243.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 213.1 | 15.2 | 389 | 3745 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3757 | 607.1 | 243.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 207.3 | 16.6 | 392 | 3780 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -632.1 | 243.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 185.1 | 15.7 | 405 | 3917 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2733 | - | 243.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 165.4 | 15.1 | 417 | 4045 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2733 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 146.5 | 14.7 | 429 | 4172 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2733 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 127.8 | 14.2 | 441 | 4299 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2733 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 109.3 | 14.5 | 453 | 4430 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 610.2 | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 103.0 | 16.5 | 456 | 4472 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -632.1 | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 82.1 | 15.0 | 479 | 4608 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2727 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 60.7 | 15.3 | 504 | 4750 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2727 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 39.1 | 15.8 | 529 | 4892 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 613.8 | 243.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 31.2 | 16.8 | 537 | 4941 | done | 0.87 | 0.10 | 0.144 | 3080 | -260.0 | 1.58 | 0.031 | 2741 | -639.9 | 243.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 11.3 | 14.1 | 562 | 5082 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2741 | - | 243.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 160 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 36.42 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||