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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.31 of 134.30 AH used of 24V (64.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.93 of 102.90 AH used of 10V (81.60% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -89.50 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -6.5 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.214 | 2514 | 260.4 | 1.60 | 0.068 | 3751 | 599.4 | -219.0 | -9.07 | - | 3856 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 25.7 | -20.3 | 29 | 203 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2768 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 52.4 | -17.8 | 54 | 346 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 78.3 | -17.8 | 79 | 488 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 103.9 | -17.9 | 103 | 629 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 126.0 | -16.9 | 115 | 760 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.032 | 1377 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 130.8 | -16.8 | 117 | 789 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.044 | 2769 | 618.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 154.4 | -17.6 | 129 | 919 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 177.0 | -17.8 | 141 | 1047 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 199.6 | -17.3 | 153 | 1176 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 222.0 | -17.9 | 165 | 1301 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 244.9 | -17.9 | 177 | 1429 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 267.5 | -17.5 | 189 | 1556 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 300.7 | -17.0 | 207 | 1753 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.032 | 1379 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 306.9 | -16.7 | 209 | 1792 | done | -0.84 | 0.12 | 0.158 | 2530 | 216.7 | 2.28 | 0.044 | 2774 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 337.7 | -15.5 | 228 | 1982 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 367.5 | -15.7 | 246 | 2181 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | 375.8 | 16.3 | 251 | 2408 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.114 | 2743 | 343.5 | - | - | 2690 | - | - | 174.05 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 386.2 | - | 267 | 2611 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3074 | 331.0 | 2.40 | 0.032 | 1297 | -580.4 | 219.0 | 191.05 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 359.6 | 12.9 | 296 | 2758 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.040 | 2708 | 575.9 | 230.5 | 11.07 | 0.821 | 2019 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 331.9 | 14.5 | 316 | 2955 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.032 | 1303 | -603.0 | 230.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 305.9 | 14.1 | 331 | 3137 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.041 | 2722 | 603.8 | 230.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 276.7 | 14.6 | 350 | 3332 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.050 | 3753 | 606.5 | 230.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 268.5 | 16.7 | 354 | 3385 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -633.9 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 240.1 | 14.2 | 373 | 3580 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.050 | 3764 | 604.0 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 233.4 | 17.2 | 376 | 3624 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -634.5 | 230.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 212.8 | 15.4 | 389 | 3751 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2717 | - | 230.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 193.2 | 15.2 | 401 | 3881 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.049 | 3767 | 628.7 | 230.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 185.5 | 16.7 | 405 | 3929 | done | 0.85 | 0.12 | 0.168 | 3075 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2698 | -647.9 | 230.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 166.4 | 12.8 | 418 | 4077 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2698 | - | 242.8 | 11.02 | 0.819 | 1969 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 148.5 | 13.0 | 431 | 4216 | roll | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.048 | 3756 | 604.6 | 251.2 | 9.35 | 0.789 | 1935 | -3.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 139.7 | 14.6 | 436 | 4269 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.030 | 2731 | -632.7 | 251.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 121.5 | 13.4 | 449 | 4397 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2731 | - | 251.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 104.6 | 13.2 | 461 | 4533 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2731 | - | 255.7 | 5.40 | 0.695 | 1917 | -3.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 85.3 | 13.9 | 483 | 4669 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2731 | - | 255.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 65.8 | 13.8 | 508 | 4812 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 605.9 | 255.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 60.2 | 15.8 | 514 | 4849 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -633.3 | 255.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 39.7 | 14.3 | 539 | 4993 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2735 | - | 255.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 19.9 | 14.4 | 564 | 5137 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2735 | - | 255.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 30.50 | 0.099 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||