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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.58 of 134.30 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.65 of 102.90 AH used of 10V (81.88% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -87.80 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -5.8 | 14 | 137 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.214 | 2519 | 260.6 | 1.60 | 0.068 | 3753 | 600.0 | -219.0 | -9.95 | - | 3857 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 46.8 | -18.9 | 49 | 318 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 72.8 | -18.1 | 74 | 460 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 98.4 | -17.7 | 99 | 601 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 124.5 | -18.5 | 113 | 737 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 147.6 | -18.1 | 125 | 864 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 170.7 | -18.2 | 137 | 991 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 193.1 | -17.5 | 149 | 1119 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 214.6 | -17.1 | 161 | 1247 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 235.8 | -16.5 | 173 | 1374 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 256.8 | -16.7 | 185 | 1503 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 288.2 | -16.2 | 203 | 1693 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 319.6 | -16.2 | 221 | 1884 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 351.0 | -16.1 | 239 | 2082 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | 376.0 | 17.3 | 253 | 2406 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2743 | 329.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.38 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | 385.9 | - | 269 | 2613 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1313 | -576.1 | 219.0 | 191.18 | 0.915 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 351.2 | 13.1 | 301 | 2784 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.040 | 2690 | 586.0 | 224.0 | 4.78 | 0.660 | 2045 | -4.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 321.5 | 14.5 | 321 | 2989 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.033 | 1313 | -603.9 | 224.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 299.4 | 12.7 | 335 | 3172 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2710 | 607.4 | 238.5 | 13.52 | 0.854 | 1990 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 269.0 | 14.6 | 355 | 3368 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 623.5 | 238.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 260.2 | 17.2 | 359 | 3421 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2723 | -626.9 | 238.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 230.5 | 15.9 | 378 | 3613 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 238.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 211.0 | 15.1 | 390 | 3742 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 238.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 192.7 | 14.3 | 402 | 3867 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 238.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 174.7 | 14.0 | 414 | 3996 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 238.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 156.4 | 14.5 | 426 | 4125 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 626.9 | 238.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 149.1 | 16.7 | 430 | 4170 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.031 | 2712 | -633.5 | 238.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 128.0 | 15.4 | 443 | 4308 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2712 | - | 238.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 109.2 | 15.2 | 455 | 4435 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2712 | - | 238.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 89.5 | 14.8 | 473 | 4570 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 608.1 | 238.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 81.8 | 16.8 | 481 | 4617 | done | 0.86 | 0.08 | 0.143 | 3083 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2726 | -640.7 | 238.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 62.3 | 13.3 | 506 | 4760 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2726 | - | 238.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 43.3 | 14.9 | 531 | 4903 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2726 | - | 238.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 23.7 | 14.2 | 556 | 5045 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2726 | - | 238.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 4.6 | 14.3 | 581 | 5188 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 611.8 | 238.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2763 | - | 320.11 | 39.33 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||