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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.00 of 134.30 AH used of 24V (65.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.41 of 102.90 AH used of 10V (82.10% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -88.38 | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.7 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2514 | 260.8 | 1.60 | 0.068 | 3757 | 605.0 | -219.0 | -9.73 | - | 3856 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 52.4 | -18.4 | 55 | 343 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.52 | 0.029 | 2784 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 78.3 | -17.7 | 80 | 486 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 104.1 | -17.9 | 104 | 627 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 126.4 | -17.3 | 116 | 755 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 148.6 | -17.7 | 128 | 882 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 171.2 | -17.8 | 140 | 1009 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 193.6 | -18.0 | 152 | 1137 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 215.6 | -17.5 | 164 | 1265 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 237.5 | -17.0 | 176 | 1392 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 259.4 | -17.1 | 188 | 1519 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 291.8 | -16.6 | 206 | 1711 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 323.0 | -16.0 | 224 | 1902 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 353.2 | -16.0 | 242 | 2094 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2244 | 376.2 | 15.3 | 256 | 2424 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2745 | 330.0 | - | - | 2682 | - | - | 174.55 | 0.965 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | 383.2 | - | 272 | 2630 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -576.5 | 219.0 | 190.90 | 0.913 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 348.9 | 13.0 | 303 | 2793 | done | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.040 | 2692 | 580.7 | 226.7 | 7.10 | 0.756 | 2035 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 320.5 | 13.7 | 322 | 2992 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.032 | 1313 | -604.8 | 226.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 297.5 | 13.8 | 336 | 3162 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 605.7 | 226.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 269.3 | 13.9 | 355 | 3357 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 624.1 | 226.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 260.1 | 16.0 | 360 | 3414 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -643.6 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 228.5 | 15.7 | 379 | 3616 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | - | - | 2705 | - | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 208.9 | 15.4 | 391 | 3742 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | - | - | 2705 | - | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 189.3 | 15.5 | 403 | 3872 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 625.9 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 181.5 | 17.0 | 407 | 3918 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -647.9 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 159.5 | 15.5 | 420 | 4058 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 625.9 | 226.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 154.5 | 17.0 | 422 | 4091 | done | 0.85 | 0.08 | 0.151 | 3080 | -212.5 | 1.60 | 0.031 | 2741 | -639.4 | 226.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 135.2 | 14.2 | 435 | 4218 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2742 | - | 226.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 117.8 | 13.6 | 447 | 4345 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2742 | - | 226.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 100.8 | 13.1 | 459 | 4481 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2742 | - | 231.8 | 4.85 | 0.677 | 2014 | -2.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 81.2 | 13.7 | 484 | 4624 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 612.0 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 76.9 | 15.0 | 489 | 4653 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -630.9 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 57.3 | 13.7 | 514 | 4797 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | - | - | 2722 | - | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 37.4 | 13.6 | 539 | 4939 | roll | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 611.2 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 27.4 | 15.8 | 550 | 5003 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -635.2 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 6.6 | 15.3 | 575 | 5146 | roll | 0.85 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.035 | 1297 | -629.4 | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2775 | - | 320.11 | 43.95 | 0.101 | 1655 | -8.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||