prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.65 of 134.30 AH used of 24V (65.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.27 of 102.90 AH used of 10V (82.24% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -92.07 | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -9.3 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.214 | 2519 | 260.7 | 1.62 | 0.063 | 3766 | 605.6 | -219.0 | -6.80 | - | 3856 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 44.7 | -19.7 | 45 | 288 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.028 | 2777 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 72.7 | -19.2 | 70 | 431 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 100.1 | -18.2 | 95 | 569 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 123.9 | -18.7 | 107 | 697 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 147.2 | -18.3 | 119 | 825 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 170.5 | -18.1 | 131 | 952 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 192.9 | -17.2 | 143 | 1079 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 215.2 | -17.6 | 155 | 1207 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 237.4 | -17.2 | 167 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 259.3 | -17.4 | 179 | 1461 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 291.7 | -17.5 | 197 | 1653 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 325.6 | -17.7 | 215 | 1846 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 333.1 | -18.7 | 218 | 1889 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.52 | 0.030 | 2777 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 368.1 | -17.8 | 237 | 2081 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 375.6 | 17.5 | 241 | 2307 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2743 | 331.4 | - | - | 2693 | - | - | 174.32 | 0.969 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | 386.9 | - | 257 | 2514 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1303 | -579.2 | 219.0 | 190.55 | 0.920 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 357.5 | 12.7 | 288 | 2683 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.041 | 2696 | 580.4 | 233.8 | 13.98 | 0.845 | 2006 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 328.3 | 14.3 | 308 | 2880 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.033 | 1308 | -608.8 | 233.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 304.3 | 13.3 | 322 | 3051 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.041 | 2707 | 600.4 | 234.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 274.4 | 15.4 | 341 | 3245 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 626.5 | 234.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 264.7 | 17.5 | 346 | 3302 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2713 | -641.8 | 234.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 232.0 | 16.5 | 365 | 3504 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 234.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 211.4 | 16.0 | 377 | 3633 | roll | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 623.5 | 234.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 204.4 | 18.3 | 380 | 3674 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.030 | 2734 | -628.5 | 234.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 181.9 | 16.7 | 393 | 3803 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2734 | - | 234.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 160.9 | 16.7 | 405 | 3930 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2734 | - | 234.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 139.6 | 16.9 | 417 | 4057 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2734 | - | 234.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 118.9 | 16.2 | 429 | 4185 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2734 | - | 234.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 99.1 | 15.5 | 441 | 4318 | roll | 0.86 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.050 | 3753 | 610.2 | 234.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 91.1 | 16.8 | 449 | 4366 | done | 0.86 | 0.08 | 0.145 | 3084 | -225.0 | 1.58 | 0.031 | 2743 | -639.2 | 234.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 70.9 | 14.1 | 474 | 4509 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2743 | - | 234.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 52.0 | 13.8 | 499 | 4649 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2743 | - | 234.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 33.6 | 13.4 | 524 | 4790 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2743 | - | 234.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 14.4 | 13.3 | 549 | 4932 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.049 | 3755 | 613.3 | 234.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 5.2 | 17.1 | 559 | 4990 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.031 | 2739 | -635.0 | 234.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 41.00 | 0.100 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||