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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.95 of 134.30 AH used of 24V (65.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.00 of 102.90 AH used of 10V (82.51% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.7 m at 19.9 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | -92.40 | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -10.4 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2515 | 260.4 | 1.62 | 0.063 | 3767 | 607.4 | -219.0 | -6.32 | - | 3855 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 48.0 | -19.6 | 46 | 295 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.028 | 2765 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 74.6 | -19.0 | 71 | 437 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 103.0 | -19.5 | 96 | 577 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 127.5 | -19.8 | 108 | 705 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 151.6 | -18.6 | 120 | 833 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 176.0 | -19.0 | 132 | 960 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 200.1 | -18.7 | 144 | 1087 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 223.4 | -18.0 | 156 | 1215 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 246.1 | -16.9 | 168 | 1345 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.049 | 3760 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 253.0 | -17.7 | 171 | 1385 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2787 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 287.4 | -17.2 | 190 | 1578 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 320.6 | -17.2 | 208 | 1770 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 353.2 | -17.0 | 226 | 1960 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | 375.8 | 18.0 | 238 | 2270 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2745 | 326.0 | - | - | 2687 | - | - | 174.15 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 386.8 | - | 254 | 2477 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3070 | 331.6 | 2.38 | 0.033 | 1308 | -579.4 | 219.0 | 190.95 | 0.920 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 359.7 | 12.9 | 284 | 2629 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2698 | 579.2 | 230.1 | 10.43 | 0.819 | 2021 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 330.1 | 14.9 | 303 | 2829 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -601.7 | 230.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 308.2 | 13.0 | 317 | 3004 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 606.1 | 237.5 | 7.53 | 0.792 | 1991 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 278.7 | 14.7 | 336 | 3201 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.047 | 3769 | 624.1 | 237.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 269.8 | 16.9 | 340 | 3255 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.029 | 2723 | -633.9 | 237.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 239.6 | 15.5 | 359 | 3449 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.047 | 3767 | 625.1 | 237.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 230.2 | 17.1 | 364 | 3506 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -654.9 | 237.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 208.4 | 15.2 | 377 | 3643 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2704 | - | 237.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 188.9 | 15.3 | 389 | 3774 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 625.9 | 237.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 183.0 | 17.2 | 392 | 3809 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -646.1 | 237.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 160.5 | 15.8 | 405 | 3946 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2701 | - | 237.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 140.2 | 16.1 | 417 | 4076 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 625.3 | 237.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 134.2 | 17.9 | 420 | 4112 | done | 0.86 | 0.12 | 0.167 | 3079 | -216.7 | 1.60 | 0.031 | 2741 | -639.4 | 237.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 113.3 | 14.5 | 433 | 4248 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2740 | - | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 95.0 | 13.7 | 448 | 4383 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2741 | - | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 76.1 | 13.4 | 473 | 4522 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2740 | - | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 56.9 | 14.2 | 498 | 4663 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.035 | 1294 | -628.7 | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 51.6 | 14.4 | 504 | 4699 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.041 | 2738 | 619.7 | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 29.3 | 15.6 | 529 | 4841 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 2738 | - | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 8.4 | 15.1 | 554 | 4983 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 620.0 | 237.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 193 | - | - | - | 2778 | - | 320.11 | 40.03 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||