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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.60 of 134.30 AH used of 24V (66.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.87 of 102.90 AH used of 10V (82.64% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -92.55 | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.1 | -10.8 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.213 | 2517 | 261.0 | 1.60 | 0.064 | 3760 | 607.5 | -219.0 | -6.25 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 27.7 | -21.0 | 28 | 193 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.031 | 2781 | -631.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 55.1 | -18.8 | 53 | 334 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 81.9 | -19.0 | 78 | 477 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 108.5 | -19.1 | 99 | 617 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.049 | 3754 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 114.6 | -19.6 | 101 | 647 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 139.9 | -19.0 | 114 | 776 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 163.6 | -18.1 | 126 | 903 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 186.9 | -18.4 | 138 | 1031 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 209.9 | -17.9 | 150 | 1158 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 233.4 | -18.9 | 162 | 1288 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.050 | 3751 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 240.2 | -20.1 | 165 | 1323 | done | -0.84 | 0.05 | 0.154 | 2520 | 360.0 | 1.50 | 0.031 | 2790 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 265.3 | -17.3 | 178 | 1459 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 298.0 | -17.3 | 196 | 1651 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 330.6 | -17.3 | 214 | 1841 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 363.7 | -17.1 | 232 | 2034 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.050 | 3754 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 372.9 | -18.5 | 236 | 2087 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.50 | 0.031 | 2792 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | 375.8 | 17.7 | 238 | 2283 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2744 | 330.0 | - | - | 2696 | - | - | 174.23 | 0.969 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | 385.5 | - | 254 | 2491 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3076 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1303 | -580.4 | 219.0 | 190.82 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 353.8 | 13.1 | 284 | 2642 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.041 | 2692 | 578.8 | 225.5 | 6.38 | 0.739 | 2040 | -4.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 324.6 | 14.9 | 303 | 2842 | roll | 0.85 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.033 | 1304 | -603.5 | 225.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 298.9 | 13.5 | 318 | 3023 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.041 | 2702 | 594.9 | 225.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 269.6 | 14.8 | 337 | 3218 | roll | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 608.7 | 225.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 258.2 | 17.0 | 343 | 3286 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2694 | -654.9 | 225.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 225.7 | 16.0 | 362 | 3488 | roll | 0.85 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.048 | 3771 | 622.5 | 225.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 219.9 | 17.5 | 365 | 3523 | done | 0.85 | 0.12 | 0.164 | 3069 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2705 | -646.1 | 225.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 200.0 | 13.7 | 378 | 3659 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2705 | - | 225.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 182.9 | 13.1 | 390 | 3795 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2705 | - | 230.3 | 4.55 | 0.678 | 2021 | -2.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 164.9 | 13.0 | 403 | 3937 | roll | 0.86 | - | - | 3069 | - | 1.77 | 0.049 | 3766 | 599.4 | 237.5 | 8.52 | 0.793 | 1991 | -3.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 157.8 | 14.9 | 407 | 3976 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -657.4 | 237.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 137.7 | 14.2 | 420 | 4113 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2700 | - | 237.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 119.7 | 13.7 | 432 | 4242 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2700 | - | 237.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 101.4 | 14.8 | 444 | 4371 | roll | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 628.2 | 237.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 94.9 | 17.0 | 450 | 4415 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.030 | 2739 | -635.2 | 237.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 73.7 | 14.3 | 475 | 4558 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2738 | - | 237.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 52.8 | 14.0 | 500 | 4700 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 614.4 | 237.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 46.1 | 16.3 | 507 | 4742 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.031 | 2750 | -633.8 | 237.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 24.5 | 15.5 | 532 | 4886 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2750 | - | 237.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2750 | - | 320.11 | 40.38 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||