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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.15 of 134.30 AH used of 24V (66.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.69 of 102.90 AH used of 10V (82.81% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -92.35 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -9.2 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.215 | 2516 | 260.0 | 1.60 | 0.064 | 3762 | 605.6 | -219.0 | -6.47 | - | 3857 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 47.2 | -19.7 | 45 | 294 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2773 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 73.8 | -18.8 | 70 | 436 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 99.8 | -18.7 | 95 | 578 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 124.1 | -18.0 | 108 | 709 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3748 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 131.8 | -20.1 | 111 | 751 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.030 | 2789 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 156.4 | -18.4 | 124 | 879 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 180.0 | -18.8 | 136 | 1007 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 203.3 | -18.1 | 148 | 1135 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 226.3 | -17.7 | 160 | 1262 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 249.0 | -18.1 | 172 | 1393 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.55 | 0.050 | 3738 | 612.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 256.2 | -19.1 | 175 | 1432 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.48 | 0.031 | 2783 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 292.7 | -18.8 | 194 | 1626 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 328.6 | -18.8 | 212 | 1817 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.58 | 0.050 | 3750 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 335.4 | -19.7 | 215 | 1853 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2520 | 337.5 | 1.50 | 0.031 | 2788 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 368.5 | -15.3 | 234 | 2054 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | 378.5 | 15.9 | 240 | 2299 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2745 | 330.9 | - | - | 2686 | - | - | 174.73 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | 387.7 | - | 256 | 2507 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.40 | 0.033 | 1311 | -572.9 | 219.0 | 190.82 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 354.1 | 13.7 | 288 | 2669 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.041 | 2692 | 580.3 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 325.4 | 13.6 | 306 | 2868 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.033 | 1314 | -604.4 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 303.4 | 12.5 | 321 | 3064 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.041 | 2708 | 611.4 | 238.2 | 16.60 | 0.868 | 1988 | -4.1 | 0.157 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 272.9 | 14.4 | 341 | 3259 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.047 | 3761 | 630.5 | 238.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 265.4 | 15.9 | 345 | 3306 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.030 | 2706 | -651.2 | 238.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 233.3 | 15.3 | 364 | 3509 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 622.4 | 238.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 227.5 | 17.3 | 367 | 3543 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2702 | -655.6 | 238.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 205.0 | 15.8 | 380 | 3680 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2701 | - | 238.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 184.8 | 16.2 | 392 | 3809 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2701 | - | 238.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 164.7 | 15.6 | 404 | 3937 | roll | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 627.1 | 238.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 158.0 | 17.9 | 407 | 3978 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2726 | -642.6 | 238.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 135.9 | 16.3 | 420 | 4106 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2726 | - | 238.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 115.1 | 16.2 | 432 | 4234 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2726 | - | 238.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 94.3 | 16.3 | 447 | 4368 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.049 | 3752 | 614.4 | 238.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 86.9 | 18.9 | 454 | 4410 | done | 0.86 | 0.10 | 0.142 | 3079 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2726 | -633.3 | 238.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 65.4 | 14.8 | 479 | 4552 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2725 | - | 238.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 45.6 | 13.1 | 504 | 4692 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2725 | - | 242.7 | 4.60 | 0.647 | 1970 | -2.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 25.5 | 14.4 | 529 | 4834 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2725 | - | 242.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 6.1 | 14.1 | 554 | 4977 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2725 | - | 242.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 38.05 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||