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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.34 of 134.30 AH used of 24V (67.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.95 of 102.90 AH used of 10V (83.52% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -94.12 | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.2 | -11.0 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.213 | 2518 | 260.9 | 1.62 | 0.065 | 3769 | 604.9 | -219.0 | -5.15 | - | 3856 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 51.0 | -19.2 | 49 | 311 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 76.6 | -18.3 | 74 | 452 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 102.8 | -18.7 | 98 | 588 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 126.5 | -18.3 | 110 | 716 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 149.7 | -18.3 | 122 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 172.8 | -18.3 | 134 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 195.7 | -17.9 | 146 | 1101 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.051 | 3751 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 204.2 | -19.3 | 150 | 1146 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.48 | 0.030 | 2790 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 229.5 | -17.7 | 163 | 1283 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 252.5 | -18.3 | 175 | 1411 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 286.6 | -17.8 | 193 | 1604 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 320.4 | -17.8 | 211 | 1793 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 353.3 | -17.1 | 229 | 1987 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.051 | 3754 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 359.4 | -18.4 | 232 | 2019 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.030 | 2792 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | 376.6 | 17.5 | 241 | 2297 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2742 | 328.8 | - | - | 2691 | - | - | 174.62 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | 386.2 | - | 257 | 2503 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 329.0 | 2.40 | 0.032 | 1308 | -576.2 | 219.0 | 191.00 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 351.1 | 13.0 | 291 | 2698 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2697 | 583.6 | 227.4 | 7.75 | 0.780 | 2032 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 323.4 | 13.6 | 310 | 2895 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -603.9 | 227.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 298.1 | 13.1 | 326 | 3090 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 607.8 | 233.1 | 6.38 | 0.765 | 2009 | -3.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 267.8 | 14.7 | 345 | 3285 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 625.9 | 233.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 258.4 | 16.7 | 350 | 3342 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2710 | -654.3 | 233.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 227.8 | 15.1 | 369 | 3543 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2709 | - | 233.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 209.4 | 14.2 | 381 | 3673 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.050 | 3770 | 624.1 | 233.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 201.3 | 16.6 | 385 | 3727 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -633.9 | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 181.0 | 14.9 | 398 | 3854 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2724 | - | 233.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 161.8 | 15.3 | 410 | 3982 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2724 | - | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 141.8 | 15.8 | 422 | 4112 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 629.7 | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 132.6 | 19.1 | 426 | 4165 | done | 0.86 | 0.08 | 0.143 | 3081 | -225.0 | 1.65 | 0.030 | 2724 | -629.7 | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 112.6 | 14.5 | 439 | 4293 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 93.8 | 14.5 | 454 | 4428 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 74.1 | 13.3 | 479 | 4570 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 233.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 56.0 | 13.2 | 504 | 4720 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 606.5 | 236.7 | 4.40 | 0.643 | 1994 | -2.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 49.7 | 14.9 | 511 | 4755 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.031 | 2725 | -643.1 | 236.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 29.7 | 14.4 | 536 | 4898 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2726 | - | 236.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 8.7 | 15.1 | 561 | 5042 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 610.0 | 236.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 41.22 | 0.103 | 1655 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||