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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.23 of 134.30 AH used of 24V (67.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.91 of 102.90 AH used of 10V (83.57% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -88.80 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.4 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.213 | 2521 | 262.6 | 2.30 | 0.046 | 1362 | -613.0 | -219.0 | -9.18 | - | 3856 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 57.8 | -16.3 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.044 | 2783 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 85.0 | -19.6 | 89 | 539 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.031 | 1365 | -630.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 94.0 | -17.4 | 97 | 589 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.044 | 2781 | 615.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 121.1 | -19.8 | 112 | 720 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 146.5 | -20.3 | 124 | 847 | done | -0.84 | 0.10 | 0.189 | 2525 | 250.0 | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 168.6 | -16.7 | 136 | 974 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 190.6 | -17.3 | 148 | 1102 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 212.7 | -17.6 | 160 | 1231 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.050 | 3763 | 621.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 219.9 | -18.6 | 163 | 1273 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.029 | 2776 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 243.2 | -17.9 | 176 | 1401 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 265.0 | -16.8 | 188 | 1529 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 297.1 | -17.0 | 206 | 1724 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.051 | 3795 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 305.4 | -17.9 | 210 | 1771 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.030 | 2782 | -641.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 340.2 | -16.8 | 229 | 1973 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 372.8 | -17.3 | 247 | 2162 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | 376.5 | 17.0 | 249 | 2367 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2742 | 331.4 | - | - | 2698 | - | - | 174.15 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | 386.2 | - | 265 | 2574 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 329.0 | 2.42 | 0.031 | 1295 | -579.8 | 219.0 | 190.32 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 353.4 | 13.0 | 297 | 2748 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.040 | 2707 | 583.5 | 226.1 | 6.53 | 0.744 | 2038 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 323.9 | 13.8 | 317 | 2952 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.033 | 1301 | -603.4 | 226.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 303.0 | 13.1 | 330 | 3117 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.041 | 2720 | 603.8 | 231.8 | 6.05 | 0.753 | 2015 | -3.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 272.8 | 15.2 | 349 | 3313 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 625.1 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 261.3 | 17.3 | 355 | 3381 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2733 | -624.8 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 230.8 | 14.5 | 374 | 3582 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2733 | - | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 212.4 | 14.6 | 386 | 3710 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2733 | - | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 193.7 | 14.8 | 398 | 3839 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 624.8 | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 186.0 | 17.5 | 402 | 3887 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -656.8 | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 163.5 | 15.9 | 415 | 4025 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2699 | - | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 143.6 | 15.4 | 427 | 4152 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2699 | - | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 124.1 | 15.3 | 439 | 4282 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.75 | 0.050 | 3766 | 609.7 | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 117.6 | 16.9 | 442 | 4323 | done | 0.85 | 0.08 | 0.144 | 3082 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2727 | -641.4 | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 99.6 | 13.5 | 455 | 4456 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2727 | - | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 80.0 | 13.5 | 480 | 4599 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 610.6 | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 74.6 | 15.3 | 486 | 4636 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -635.8 | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 53.4 | 14.7 | 511 | 4777 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2735 | - | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 33.1 | 13.9 | 536 | 4918 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | - | - | 2735 | - | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 13.5 | 14.3 | 561 | 5059 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2735 | - | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 42.83 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||