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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.12 of 134.30 AH used of 24V (67.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.86 of 102.90 AH used of 10V (83.61% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.3 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -92.82 | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -9.8 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.214 | 2521 | 261.1 | 2.33 | 0.044 | 1366 | -614.6 | -219.0 | -6.07 | - | 3857 | -51.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 59.0 | -15.8 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.043 | 2766 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 85.1 | -18.4 | 89 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.032 | 1367 | -630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 92.3 | -17.0 | 96 | 576 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.33 | 0.044 | 2789 | 610.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 118.3 | -19.5 | 112 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 143.7 | -20.2 | 124 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 168.7 | -19.9 | 136 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 193.6 | -19.2 | 148 | 1091 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 217.3 | -19.1 | 160 | 1221 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.033 | 1370 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 224.5 | -17.9 | 163 | 1262 | done | -0.84 | 0.12 | 0.160 | 2530 | 250.0 | 2.28 | 0.046 | 2780 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 246.6 | -16.4 | 175 | 1393 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 267.3 | -16.2 | 187 | 1520 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 298.0 | -15.9 | 205 | 1712 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 327.3 | -15.1 | 223 | 1903 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 356.0 | -15.1 | 241 | 2093 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | 375.5 | 15.3 | 253 | 2405 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.118 | 2741 | 341.9 | - | - | 2686 | - | - | 174.23 | 0.967 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 384.9 | - | 269 | 2611 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1302 | -581.5 | 219.0 | 190.40 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 349.3 | 12.2 | 304 | 2839 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2705 | 584.6 | 247.8 | 26.52 | 0.875 | 1948 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 319.0 | 13.5 | 325 | 3034 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1306 | -600.4 | 247.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 296.4 | 12.7 | 340 | 3229 | done | 0.89 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 2708 | 601.7 | 263.6 | 14.45 | 0.857 | 1884 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 267.1 | 13.9 | 360 | 3425 | roll | 0.89 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 622.9 | 263.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 257.6 | 16.2 | 365 | 3481 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -641.2 | 263.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 226.7 | 15.1 | 384 | 3682 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2708 | - | 263.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 207.1 | 15.4 | 396 | 3810 | done | 0.89 | - | - | 3090 | - | - | - | 2708 | - | 263.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 188.3 | 14.9 | 408 | 3937 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2707 | - | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 169.2 | 14.8 | 420 | 4064 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2707 | - | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 150.5 | 14.3 | 432 | 4192 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2707 | - | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 131.8 | 14.9 | 444 | 4321 | roll | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.050 | 3770 | 625.3 | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 126.3 | 16.0 | 447 | 4356 | done | 0.89 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -647.9 | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 105.0 | 15.0 | 460 | 4493 | done | 0.89 | - | - | 3098 | - | - | - | 2700 | - | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 85.4 | 14.8 | 480 | 4631 | roll | 0.89 | - | - | 3098 | - | 1.75 | 0.050 | 3767 | 609.7 | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 75.1 | 16.8 | 491 | 4693 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -632.7 | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 53.0 | 15.4 | 516 | 4836 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | - | - | 2723 | - | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 30.7 | 15.5 | 541 | 4978 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | - | - | 2723 | - | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 7.4 | 16.3 | 566 | 5122 | roll | 0.89 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 611.8 | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 27.00 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||