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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.20 of 134.30 AH used of 24V (68.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.50 of 102.90 AH used of 10V (83.97% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 7.3 m at 251.4 m, depth 259 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | -92.00 | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.7 | -8.5 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.211 | 2521 | 264.0 | 2.30 | 0.053 | 1375 | -609.6 | -219.0 | -6.93 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 57.2 | -16.9 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.045 | 2783 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 83.8 | -19.8 | 89 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.032 | 1374 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 93.4 | -17.2 | 98 | 591 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.045 | 2782 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 120.6 | -18.9 | 114 | 728 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 145.3 | -19.5 | 126 | 855 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 169.4 | -18.4 | 138 | 982 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 193.3 | -18.8 | 150 | 1110 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 216.5 | -17.9 | 162 | 1237 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 239.8 | -18.7 | 174 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | 251.4 | 18.0 | 180 | 1614 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2740 | 328.8 | - | - | 2684 | - | - | 171.45 | 0.886 | 2959 | -5.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | 261.6 | - | 196 | 1813 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3070 | 330.0 | 2.35 | 0.033 | 1312 | -583.8 | 219.0 | 187.52 | 0.833 | 2066 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 226.3 | 12.5 | 232 | 2045 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2702 | 584.0 | 239.6 | 18.75 | 0.793 | 1983 | -4.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 206.4 | 13.4 | 246 | 2175 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1319 | -601.3 | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 182.7 | 13.3 | 261 | 2355 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 2708 | 596.1 | 241.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 163.7 | 14.0 | 274 | 2486 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 624.1 | 241.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 156.3 | 16.1 | 278 | 2533 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2710 | -641.8 | 241.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 135.3 | 14.7 | 291 | 2670 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | - | - | 2708 | - | 241.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 116.7 | 14.5 | 303 | 2797 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | - | - | 2708 | - | 241.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 98.6 | 13.9 | 315 | 2931 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.049 | 3761 | 608.7 | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 91.2 | 15.4 | 323 | 2979 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -627.9 | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 69.7 | 15.2 | 348 | 3122 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2725 | - | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 48.6 | 14.4 | 373 | 3263 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2725 | - | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 27.6 | 15.0 | 398 | 3403 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2725 | - | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 6.2 | 15.3 | 423 | 3545 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3757 | 607.1 | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 38.67 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||