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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.18 of 134.30 AH used of 24V (69.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.10 of 102.90 AH used of 10V (84.35% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -91.55 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.0 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.214 | 2514 | 261.7 | 1.62 | 0.065 | 3769 | 603.7 | -219.0 | -6.68 | - | 3856 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 66.7 | -20.0 | 63 | 390 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.030 | 2767 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 93.6 | -18.7 | 88 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 119.5 | -17.5 | 104 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 142.3 | -18.2 | 116 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 164.4 | -17.2 | 128 | 927 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 171.4 | -18.0 | 131 | 968 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.030 | 2791 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 194.6 | -17.1 | 144 | 1097 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 216.4 | -17.4 | 156 | 1224 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 238.3 | -17.4 | 168 | 1351 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 259.9 | -16.7 | 180 | 1479 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 293.3 | -17.5 | 198 | 1675 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.050 | 3760 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 300.1 | -18.4 | 201 | 1712 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2785 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 332.2 | -15.8 | 220 | 1912 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 360.3 | -14.7 | 238 | 2103 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | 375.4 | 15.9 | 247 | 2382 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2741 | 333.8 | - | - | 2684 | - | - | 174.02 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | 384.7 | - | 263 | 2588 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.034 | 1314 | -575.6 | 219.0 | 190.10 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 347.2 | 13.6 | 297 | 2776 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 582.8 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 318.2 | 13.6 | 315 | 2973 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.036 | 1311 | -604.3 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 300.0 | 11.7 | 328 | 3169 | done | 0.89 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.043 | 2714 | 602.1 | 259.8 | 35.70 | 0.884 | 1900 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 266.6 | 14.7 | 350 | 3363 | roll | 0.89 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 620.6 | 259.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 253.1 | 17.2 | 357 | 3442 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.030 | 2714 | -651.2 | 259.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 218.6 | 16.9 | 376 | 3643 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2712 | - | 259.8 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 198.0 | 15.9 | 388 | 3770 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2712 | - | 259.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 178.0 | 15.6 | 400 | 3901 | roll | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 629.3 | 259.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 167.2 | 17.8 | 405 | 3965 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -631.5 | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 145.9 | 15.5 | 418 | 4094 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2721 | - | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 126.5 | 15.3 | 430 | 4221 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2721 | - | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 106.9 | 15.3 | 442 | 4352 | roll | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 631.5 | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 99.8 | 17.3 | 445 | 4394 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.2 | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 77.3 | 16.5 | 470 | 4538 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | - | - | 2733 | - | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 54.1 | 16.5 | 495 | 4680 | roll | 0.89 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.049 | 3759 | 614.4 | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 48.0 | 17.8 | 501 | 4716 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | 1.62 | 0.033 | 2733 | -633.3 | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 24.5 | 18.2 | 526 | 4857 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | - | - | 2733 | - | 259.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 28.55 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||