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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.06 of 134.30 AH used of 24V (69.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.06 of 102.90 AH used of 10V (84.40% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 163 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -89.50 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -6.8 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.210 | 2516 | 264.4 | 1.58 | 0.067 | 3750 | 600.0 | -219.0 | -8.65 | - | 3856 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 63.4 | -19.7 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 90.2 | -18.9 | 89 | 539 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 116.0 | -18.2 | 106 | 672 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 139.6 | -18.4 | 118 | 800 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 163.0 | -18.4 | 130 | 929 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3746 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 173.0 | -19.8 | 134 | 982 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.48 | 0.029 | 2790 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 197.9 | -18.9 | 147 | 1111 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 221.1 | -17.8 | 159 | 1237 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 243.0 | -16.6 | 171 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 264.2 | -16.5 | 183 | 1493 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 295.6 | -16.2 | 201 | 1686 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.55 | 0.050 | 3740 | 612.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 300.7 | -17.9 | 203 | 1716 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.48 | 0.031 | 2785 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 336.7 | -18.5 | 222 | 1916 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 374.1 | -18.3 | 241 | 2108 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | 376.1 | 18.9 | 242 | 2302 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.126 | 2746 | 328.0 | - | - | 2686 | - | - | 174.12 | 0.966 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | 386.7 | - | 258 | 2510 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3069 | 329.6 | 2.38 | 0.034 | 1311 | -577.7 | 219.0 | 190.30 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 360.7 | 12.6 | 286 | 2650 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.041 | 2685 | 577.3 | 237.2 | 17.30 | 0.858 | 1992 | -4.3 | 0.196 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 330.3 | 14.2 | 307 | 2854 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.034 | 1313 | -596.5 | 237.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 307.8 | 14.5 | 320 | 3014 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.042 | 2712 | 595.3 | 237.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 277.6 | 15.4 | 339 | 3209 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 623.5 | 237.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 264.4 | 16.5 | 346 | 3287 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.029 | 2714 | -641.2 | 237.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 232.9 | 15.1 | 365 | 3488 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 237.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 214.0 | 14.8 | 377 | 3617 | roll | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.049 | 3772 | 622.9 | 237.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 202.5 | 17.2 | 383 | 3685 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.030 | 2708 | -644.8 | 237.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 180.9 | 14.9 | 396 | 3824 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2705 | - | 237.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 162.1 | 14.7 | 408 | 3953 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3772 | 627.6 | 237.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 154.5 | 16.6 | 412 | 3999 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -646.7 | 237.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 132.2 | 15.8 | 425 | 4137 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2704 | - | 237.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 112.4 | 15.4 | 437 | 4266 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 625.3 | 237.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 103.8 | 18.0 | 441 | 4319 | done | 0.86 | 0.10 | 0.145 | 3079 | -260.0 | 1.60 | 0.031 | 2747 | -637.5 | 237.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 85.1 | 13.0 | 464 | 4460 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2746 | - | 244.2 | 5.62 | 0.709 | 1964 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 65.5 | 13.2 | 489 | 4604 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2746 | - | 246.9 | 4.62 | 0.633 | 1952 | -2.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 46.1 | 13.8 | 514 | 4745 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2746 | - | 246.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 26.6 | 12.8 | 539 | 4902 | roll | 0.89 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.047 | 3765 | 617.6 | 260.8 | 13.65 | 0.760 | 1896 | -4.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 16.0 | 16.4 | 550 | 4955 | done | 0.89 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.030 | 2740 | -632.7 | 260.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 29.17 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||