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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.41 of 134.30 AH used of 24V (72.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.65 of 102.90 AH used of 10V (85.76% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 39.0 m at 350.2 m, depth 389 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | -88.40 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.6 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.214 | 2521 | 263.3 | 2.28 | 0.045 | 1367 | -630.7 | -219.0 | -9.65 | - | 3855 | -45.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 36.5 | -16.6 | 42 | 272 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.044 | 2760 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 63.5 | -19.1 | 67 | 414 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 90.8 | -18.7 | 92 | 556 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 116.6 | -19.0 | 109 | 687 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 140.9 | -19.2 | 121 | 815 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 164.8 | -18.3 | 133 | 942 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 188.4 | -18.2 | 145 | 1069 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 211.6 | -18.0 | 157 | 1200 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3761 | 625.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 219.3 | -19.3 | 160 | 1241 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.030 | 2771 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 244.2 | -19.0 | 173 | 1369 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 268.0 | -18.8 | 185 | 1497 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 304.5 | -18.9 | 203 | 1688 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 340.4 | -18.3 | 221 | 1879 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | 375.7 | 18.7 | 239 | 2252 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2742 | 327.4 | - | - | 2684 | - | - | 173.43 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | 385.2 | - | 255 | 2459 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3070 | 328.0 | 2.38 | 0.032 | 1305 | -579.4 | 219.0 | 189.90 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 349.4 | 12.5 | 290 | 2675 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2707 | 584.2 | 239.0 | 18.30 | 0.862 | 1985 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 320.3 | 13.7 | 310 | 2872 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.033 | 1317 | -604.3 | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 295.3 | 13.0 | 326 | 3069 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2714 | 607.4 | 246.0 | 7.15 | 0.783 | 1956 | -3.5 | 0.144 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 266.3 | 14.4 | 345 | 3267 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 627.5 | 246.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 258.5 | 17.3 | 349 | 3313 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2708 | -650.6 | 246.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 227.2 | 15.6 | 368 | 3514 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 246.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 207.1 | 15.8 | 380 | 3640 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 246.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 187.2 | 15.4 | 392 | 3770 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 624.7 | 246.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 180.5 | 17.7 | 395 | 3812 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.030 | 2701 | -638.9 | 246.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 159.0 | 15.8 | 408 | 3941 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2701 | - | 246.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 139.1 | 15.6 | 420 | 4071 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 609.2 | 246.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 132.3 | 17.4 | 423 | 4112 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -630.9 | 246.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 111.0 | 15.4 | 436 | 4241 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2714 | - | 246.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 90.7 | 16.2 | 453 | 4376 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.050 | 3757 | 613.5 | 246.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 81.3 | 17.9 | 462 | 4430 | done | 0.87 | 0.10 | 0.139 | 3069 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2719 | -629.1 | 246.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 62.5 | 12.3 | 487 | 4591 | done | 0.90 | - | - | 3069 | - | - | - | 2720 | - | 271.9 | 23.30 | 0.787 | 1851 | -4.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 41.7 | 13.8 | 515 | 4734 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.034 | 1292 | -626.3 | 271.9 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 37.4 | 13.5 | 520 | 4766 | done | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.042 | 2717 | 611.6 | 271.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 18.1 | 13.6 | 545 | 4909 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 613.5 | 271.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 10.9 | 16.2 | 553 | 4957 | done | 0.90 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -639.4 | 271.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 23.08 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||