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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.97 of 134.30 AH used of 24V (72.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.48 of 102.90 AH used of 10V (85.93% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 7.3 m at 351.2 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -89.40 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -6.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.214 | 2521 | 264.4 | 2.33 | 0.044 | 1372 | -613.3 | -219.0 | -8.55 | - | 3857 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 41.7 | -16.9 | 46 | 296 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2763 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 69.3 | -20.2 | 71 | 436 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 96.7 | -18.8 | 96 | 577 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 122.5 | -19.0 | 110 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 146.5 | -19.0 | 122 | 836 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 170.0 | -18.0 | 134 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 193.5 | -18.7 | 146 | 1091 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 216.9 | -17.9 | 158 | 1218 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 240.1 | -18.2 | 170 | 1345 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 263.2 | -18.1 | 182 | 1473 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 297.2 | -17.3 | 200 | 1663 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 330.5 | -17.5 | 218 | 1855 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | 351.2 | 17.7 | 229 | 2157 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2743 | 332.9 | - | - | 2684 | - | - | 173.60 | 0.949 | 2959 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | 361.6 | - | 245 | 2357 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3070 | 327.0 | 2.38 | 0.033 | 1300 | -581.5 | 219.0 | 189.27 | 0.900 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 348.8 | 12.3 | 263 | 2406 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.47 | 0.041 | 2698 | 566.0 | 243.9 | 24.23 | 0.847 | 1965 | -4.2 | 0.189 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 318.3 | 14.2 | 284 | 2599 | roll | 0.87 | - | - | 3070 | - | 1.80 | 0.048 | 3768 | 594.4 | 243.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 308.5 | 17.2 | 289 | 2663 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.030 | 2727 | -612.4 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 279.4 | 14.6 | 308 | 2857 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2727 | - | 243.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 252.2 | 14.1 | 326 | 3048 | roll | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 612.4 | 243.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 242.4 | 16.2 | 331 | 3112 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -631.1 | 243.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 223.0 | 14.4 | 344 | 3249 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2714 | - | 243.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 203.5 | 14.5 | 357 | 3377 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2714 | - | 243.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 185.1 | 14.5 | 369 | 3507 | roll | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 621.8 | 243.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 176.7 | 17.0 | 373 | 3560 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2716 | -631.7 | 243.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 156.7 | 14.7 | 386 | 3688 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2716 | - | 243.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 137.7 | 15.0 | 398 | 3815 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2715 | - | 243.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 118.8 | 14.6 | 410 | 3943 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2715 | - | 243.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 99.7 | 15.1 | 422 | 4075 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2716 | - | 243.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 78.4 | 14.6 | 447 | 4215 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2716 | - | 243.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 57.2 | 15.1 | 472 | 4356 | roll | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3755 | 611.2 | 243.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 50.3 | 17.3 | 479 | 4397 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2711 | -644.4 | 243.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 28.4 | 14.7 | 504 | 4540 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2711 | - | 243.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 7.0 | 14.0 | 529 | 4683 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2711 | - | 243.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 35.45 | 0.102 | 1654 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||