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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.74 of 134.30 AH used of 24V (72.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.39 of 102.90 AH used of 10V (86.01% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 7.4 m at 351.5 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -90.50 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -9.0 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.216 | 2525 | 263.0 | 2.33 | 0.044 | 1370 | -614.2 | -219.0 | -7.68 | - | 3855 | -48.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 46.2 | -16.6 | 51 | 323 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2761 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 72.4 | -18.6 | 76 | 464 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 98.5 | -18.5 | 101 | 605 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 125.0 | -18.6 | 115 | 740 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 148.7 | -18.8 | 127 | 869 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 172.3 | -18.0 | 139 | 995 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 195.5 | -18.8 | 151 | 1124 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 218.8 | -17.9 | 163 | 1251 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 241.8 | -18.0 | 175 | 1378 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 264.6 | -17.5 | 187 | 1505 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 298.0 | -17.3 | 205 | 1697 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 331.3 | -17.0 | 223 | 1888 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | 351.5 | 16.6 | 234 | 2191 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2740 | 329.4 | - | - | 2682 | - | - | 173.23 | 0.954 | 2960 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | 361.0 | - | 250 | 2392 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3069 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1305 | -578.6 | 219.0 | 189.45 | 0.899 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 345.5 | 12.3 | 269 | 2451 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.040 | 2697 | 568.2 | 243.5 | 23.65 | 0.845 | 1966 | -4.3 | 0.190 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 314.8 | 14.2 | 290 | 2645 | roll | 0.87 | - | - | 3069 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 602.3 | 243.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 306.9 | 15.2 | 294 | 2698 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.030 | 2728 | -608.8 | 243.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 277.9 | 14.5 | 313 | 2892 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | - | - | 2728 | - | 243.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 249.9 | 14.4 | 331 | 3081 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | - | - | 2728 | - | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 231.6 | 14.2 | 343 | 3208 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | - | - | 2728 | - | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 214.1 | 13.9 | 355 | 3336 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | - | - | 2728 | - | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 196.2 | 14.0 | 367 | 3466 | roll | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 624.0 | 243.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 188.2 | 15.6 | 371 | 3519 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.030 | 2711 | -634.1 | 243.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 168.9 | 14.7 | 384 | 3648 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2711 | - | 243.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 150.9 | 14.0 | 396 | 3775 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2710 | - | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 133.1 | 13.9 | 408 | 3905 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 605.8 | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 127.0 | 15.9 | 411 | 3946 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -629.1 | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 107.4 | 14.6 | 424 | 4075 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2720 | - | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 87.9 | 14.4 | 443 | 4211 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2720 | - | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 67.3 | 14.1 | 468 | 4352 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 611.2 | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 61.3 | 16.8 | 474 | 4389 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -630.3 | 243.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 39.5 | 14.7 | 499 | 4530 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2718 | - | 243.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 17.9 | 14.7 | 524 | 4672 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2719 | - | 243.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 35.65 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||