prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.48 of 134.30 AH used of 24V (73.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.93 of 102.90 AH used of 10V (86.46% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 45.2 m at 300.8 m, depth 346 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -91.45 | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -7.2 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.212 | 2522 | 264.9 | 2.33 | 0.044 | 1372 | -613.3 | -219.0 | -7.60 | - | 3856 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 26.7 | -15.9 | 30 | 209 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 607.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 53.4 | -19.7 | 55 | 349 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 81.3 | -19.1 | 80 | 490 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 109.3 | -19.5 | 102 | 629 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 134.1 | -19.4 | 114 | 756 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 158.5 | -18.8 | 126 | 886 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 165.5 | -19.9 | 129 | 920 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2793 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 192.7 | -19.2 | 142 | 1058 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 216.2 | -17.7 | 154 | 1188 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.032 | 1365 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 223.0 | -15.8 | 157 | 1228 | done | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2530 | 225.0 | 2.30 | 0.044 | 2787 | 618.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 243.1 | -15.2 | 169 | 1361 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.58 | 0.051 | 3764 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 249.6 | -16.7 | 172 | 1407 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 270.1 | -15.7 | 185 | 1532 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 300.8 | -15.8 | 203 | 1729 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 310.3 | -17.1 | 207 | 1782 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.50 | 0.030 | 2786 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | 331.8 | 16.8 | 219 | 2081 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2747 | 330.0 | - | - | 2686 | - | - | 173.38 | 0.936 | 2960 | -5.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | 341.1 | - | 235 | 2282 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3073 | 332.7 | 2.35 | 0.033 | 1311 | -585.1 | 219.0 | 189.00 | 0.888 | 2067 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 328.7 | 12.8 | 253 | 2319 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.040 | 2698 | 566.1 | 232.7 | 14.00 | 0.800 | 2011 | -4.0 | 0.178 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 298.6 | 13.9 | 273 | 2515 | roll | 0.86 | - | - | 3073 | - | 1.77 | 0.048 | 3764 | 602.3 | 232.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 287.2 | 16.6 | 279 | 2584 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -629.9 | 232.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 257.2 | 14.2 | 298 | 2784 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2710 | - | 232.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 230.1 | 14.1 | 316 | 2978 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3771 | 613.3 | 232.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 222.9 | 15.9 | 320 | 3025 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.031 | 2700 | -641.3 | 232.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 201.8 | 14.5 | 333 | 3162 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 2700 | - | 232.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 183.0 | 14.7 | 345 | 3292 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.050 | 3775 | 621.4 | 232.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 176.4 | 16.7 | 348 | 3335 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -634.1 | 232.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 156.1 | 15.1 | 361 | 3463 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2717 | - | 232.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 136.6 | 15.3 | 373 | 3590 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2717 | - | 232.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 117.0 | 15.5 | 385 | 3721 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 629.3 | 232.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 109.1 | 17.2 | 389 | 3767 | done | 0.86 | 0.12 | 0.163 | 3072 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2699 | -647.9 | 232.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 89.5 | 13.8 | 408 | 3907 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | - | - | 2699 | - | 232.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 70.4 | 13.5 | 433 | 4048 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | - | - | 2699 | - | 232.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 51.6 | 13.9 | 458 | 4188 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | - | - | 2699 | - | 232.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 33.4 | 12.8 | 483 | 4337 | roll | 0.87 | - | - | 3071 | - | 1.77 | 0.048 | 3769 | 604.5 | 245.0 | 9.90 | 0.758 | 1961 | -3.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 22.9 | 15.1 | 495 | 4400 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.029 | 2719 | -636.4 | 245.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 3.3 | 14.0 | 520 | 4541 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.035 | 1299 | -631.1 | 245.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 36.53 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||