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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.75 of 134.30 AH used of 24V (75.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.93 of 102.90 AH used of 10V (87.44% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 169 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | -89.88 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -5.7 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.216 | 2523 | 264.5 | 2.33 | 0.046 | 1360 | -621.5 | -219.0 | -9.48 | - | 3857 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 22.4 | -17.6 | 27 | 189 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.044 | 2762 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 49.7 | -19.1 | 52 | 329 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 76.8 | -18.7 | 77 | 471 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 104.8 | -18.8 | 101 | 610 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 128.7 | -18.7 | 113 | 737 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 153.2 | -19.5 | 125 | 864 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 177.6 | -19.1 | 137 | 992 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 201.6 | -18.3 | 149 | 1122 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 208.1 | -19.9 | 152 | 1156 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2775 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 234.8 | -19.4 | 165 | 1296 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.032 | 1376 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 242.0 | -17.3 | 168 | 1336 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2529 | 191.7 | 2.25 | 0.044 | 2780 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 263.6 | -16.5 | 180 | 1466 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 294.1 | -16.5 | 198 | 1658 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 301.6 | -0.1 | 216 | 1849 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | 301.6 | - | 218 | 2050 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.077 | 2751 | 387.7 | - | - | 2693 | - | - | 172.02 | 0.922 | 2960 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | 301.5 | - | 234 | 2248 | done | 0.84 | 0.90 | 0.063 | 3071 | 355.6 | - | - | 2693 | - | 219.0 | 187.77 | 0.864 | 2066 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 262.9 | 12.5 | 270 | 2471 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.033 | 1302 | -574.8 | 239.8 | 18.60 | 0.821 | 1981 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 243.0 | 11.9 | 283 | 2642 | done | 0.91 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 588.7 | 275.5 | 33.53 | 0.832 | 1836 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 220.0 | 13.7 | 299 | 2773 | roll | 0.91 | - | - | 3082 | - | 1.75 | 0.049 | 3759 | 603.4 | 275.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 213.9 | 14.9 | 302 | 2815 | done | 0.91 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.030 | 2717 | -612.9 | 275.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 194.9 | 14.2 | 315 | 2943 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2718 | - | 275.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 176.9 | 14.2 | 327 | 3070 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2717 | - | 275.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 159.0 | 14.1 | 339 | 3198 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2717 | - | 275.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 141.3 | 14.1 | 351 | 3325 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2717 | - | 275.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 123.4 | 14.3 | 363 | 3452 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2717 | - | 275.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 105.6 | 13.6 | 375 | 3583 | roll | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3751 | 608.2 | 275.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 99.7 | 15.0 | 378 | 3624 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -636.4 | 275.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 79.5 | 14.1 | 403 | 3766 | done | 0.91 | - | - | 3097 | - | - | - | 2700 | - | 275.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 60.1 | 12.7 | 428 | 3920 | done | 0.93 | - | - | 3097 | - | - | - | 2700 | - | 290.1 | 12.75 | 0.777 | 1777 | -4.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 37.6 | 15.0 | 455 | 4061 | roll | 0.93 | - | - | 3098 | - | 1.75 | 0.050 | 3758 | 604.6 | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 31.6 | 16.9 | 461 | 4098 | done | 0.93 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.032 | 2707 | -637.0 | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 9.3 | 15.5 | 486 | 4243 | roll | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.036 | 1297 | -626.7 | 290.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 5.2 | 15.5 | 490 | 4268 | done | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.044 | 2707 | 613.0 | 290.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 14.30 | 0.106 | 1655 | -8.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||