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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.50 of 134.30 AH used of 24V (76.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.50 of 102.90 AH used of 10V (87.85% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -92.93 | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -10.4 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.213 | 2525 | 265.4 | 2.35 | 0.044 | 1370 | -607.7 | -219.0 | -6.22 | - | 3856 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 28.4 | -16.3 | 31 | 210 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 54.9 | -18.8 | 56 | 351 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 81.7 | -18.1 | 81 | 493 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 108.6 | -18.4 | 103 | 634 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 132.6 | -18.7 | 115 | 761 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 155.9 | -18.1 | 127 | 888 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 178.1 | -17.6 | 139 | 1016 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 200.0 | -17.1 | 151 | 1144 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 221.3 | -16.4 | 163 | 1271 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 242.9 | -17.4 | 175 | 1401 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 253.8 | -18.7 | 180 | 1458 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.55 | 0.031 | 2771 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 291.7 | -19.6 | 199 | 1660 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 302.5 | -0.1 | 217 | 1852 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.051 | 3794 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 302.5 | - | 219 | 2061 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.076 | 2751 | 375.4 | - | - | 2703 | - | - | 171.95 | 0.919 | 2959 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | 302.4 | - | 236 | 2260 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.062 | 3079 | 345.3 | 2.42 | 0.034 | 1287 | -585.1 | 219.0 | 187.25 | 0.864 | 2067 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 284.1 | 13.4 | 256 | 2307 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.53 | 0.040 | 2707 | 561.3 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 259.3 | 12.4 | 275 | 2524 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.83 | 0.048 | 3754 | 572.1 | 241.8 | 20.02 | 0.827 | 1974 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 243.4 | 16.3 | 284 | 2610 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.028 | 2701 | -608.7 | 241.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 224.3 | 14.2 | 297 | 2741 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.77 | 0.049 | 3769 | 603.4 | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 216.4 | 16.9 | 301 | 2793 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.030 | 2729 | -622.8 | 241.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 196.6 | 14.6 | 314 | 2922 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2729 | - | 241.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 177.9 | 14.8 | 326 | 3049 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2729 | - | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 159.5 | 14.2 | 338 | 3176 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2729 | - | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 141.4 | 14.4 | 350 | 3306 | roll | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 620.4 | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 133.3 | 16.3 | 354 | 3360 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -637.0 | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 113.4 | 14.6 | 367 | 3487 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2733 | - | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 94.1 | 14.8 | 382 | 3621 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2733 | - | 241.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 73.2 | 14.7 | 407 | 3763 | roll | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 607.1 | 241.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 64.7 | 16.9 | 416 | 3816 | done | 0.87 | 0.08 | 0.148 | 3086 | -225.0 | 1.60 | 0.032 | 2746 | -636.9 | 241.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 45.3 | 13.2 | 441 | 3956 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2747 | - | 244.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 26.6 | 12.2 | 466 | 4123 | done | 0.90 | - | - | 3085 | - | - | - | 2746 | - | 271.2 | 25.73 | 0.773 | 1854 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 4.5 | 13.4 | 495 | 4264 | done | 0.90 | - | - | 3085 | - | - | - | 2746 | - | 271.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2746 | - | 320.11 | 23.50 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||