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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.93 of 134.30 AH used of 24V (76.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.30 of 102.90 AH used of 10V (88.04% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -91.43 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.5 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.215 | 2515 | 263.1 | 1.60 | 0.066 | 3758 | 600.0 | -219.0 | -7.28 | - | 3856 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 32.0 | -20.4 | 33 | 220 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.030 | 2778 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 59.9 | -19.8 | 58 | 362 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 87.6 | -19.3 | 83 | 504 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 115.0 | -19.8 | 101 | 636 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 139.8 | -19.2 | 113 | 764 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 163.7 | -19.1 | 125 | 891 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 187.8 | -18.8 | 137 | 1019 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 212.0 | -18.7 | 149 | 1146 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 235.8 | -18.2 | 161 | 1274 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 259.2 | -18.3 | 173 | 1401 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 294.5 | -18.9 | 191 | 1596 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.031 | 1378 | -636.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | 301.9 | - | 207 | 1961 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.080 | 2748 | 374.2 | - | - | 2691 | - | - | 172.00 | 0.920 | 2958 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 301.6 | - | 224 | 2160 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.067 | 3071 | 340.0 | 2.38 | 0.032 | 1295 | -586.6 | 219.0 | 187.55 | 0.864 | 2066 | -4.8 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 276.4 | 12.4 | 256 | 2363 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.041 | 2695 | 571.4 | 242.5 | 21.35 | 0.828 | 1970 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 246.6 | 13.6 | 277 | 2556 | roll | 0.87 | - | - | 3072 | - | 1.77 | 0.049 | 3765 | 604.5 | 242.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 241.5 | 15.6 | 280 | 2590 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.031 | 2708 | -632.9 | 242.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 222.0 | 13.9 | 293 | 2727 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2706 | - | 242.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 204.5 | 13.4 | 305 | 2854 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2707 | - | 242.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 186.8 | 14.3 | 317 | 2984 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 612.1 | 242.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 180.6 | 16.1 | 320 | 3025 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -632.3 | 242.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 161.3 | 14.3 | 333 | 3153 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2710 | - | 242.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 143.5 | 13.9 | 345 | 3280 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2710 | - | 242.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 125.5 | 13.9 | 357 | 3411 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 622.4 | 242.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 118.5 | 17.1 | 361 | 3456 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -659.3 | 242.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 98.6 | 14.9 | 374 | 3593 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2700 | - | 242.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 77.5 | 15.2 | 399 | 3735 | roll | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.75 | 0.050 | 3785 | 620.0 | 242.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 69.6 | 17.1 | 407 | 3782 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.032 | 2717 | -628.2 | 242.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 48.1 | 14.2 | 432 | 3924 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2717 | - | 242.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 26.7 | 15.6 | 457 | 4065 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2717 | - | 242.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 6.7 | 14.1 | 482 | 4206 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2717 | - | 242.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 36.90 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||