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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.71 of 134.30 AH used of 24V (77.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.22 of 102.90 AH used of 10V (88.12% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -93.00 | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -10.8 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2517 | 263.4 | 1.60 | 0.067 | 3760 | 602.5 | -219.0 | -6.40 | - | 3856 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 48.9 | -19.6 | 48 | 304 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 75.4 | -18.2 | 73 | 446 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 102.8 | -18.7 | 98 | 588 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 126.4 | -18.2 | 110 | 715 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 149.6 | -18.4 | 122 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 173.6 | -18.8 | 134 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 197.0 | -18.0 | 146 | 1097 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 219.9 | -17.5 | 158 | 1225 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 241.9 | -17.6 | 170 | 1352 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 265.0 | -17.4 | 182 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 298.4 | -15.3 | 200 | 1671 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | 298.5 | - | 216 | 2021 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.078 | 2751 | 379.0 | - | - | 2684 | - | - | 172.18 | 0.915 | 2959 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | 298.5 | - | 232 | 2220 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.063 | 3078 | 344.2 | 2.35 | 0.034 | 1316 | -582.1 | 219.0 | 187.65 | 0.859 | 2066 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 275.7 | 12.7 | 257 | 2334 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.040 | 2685 | 582.6 | 234.5 | 14.52 | 0.798 | 2004 | -4.3 | 0.160 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 246.9 | 13.1 | 277 | 2534 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2686 | - | 239.9 | 5.70 | 0.688 | 1981 | -4.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 228.4 | 13.9 | 290 | 2661 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2686 | - | 239.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 210.4 | 13.9 | 302 | 2792 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.048 | 3763 | 598.3 | 239.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 202.2 | 16.5 | 306 | 2846 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -624.0 | 239.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 182.3 | 14.9 | 319 | 2973 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2721 | - | 239.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 163.8 | 14.2 | 331 | 3100 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 239.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 145.7 | 14.0 | 343 | 3228 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 239.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 127.9 | 14.2 | 355 | 3355 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 239.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 110.1 | 14.1 | 367 | 3483 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 239.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 92.1 | 13.9 | 384 | 3618 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.048 | 3753 | 607.1 | 239.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 85.8 | 16.1 | 391 | 3660 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2700 | -630.5 | 239.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 65.6 | 14.6 | 416 | 3800 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2700 | - | 239.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 45.5 | 15.0 | 441 | 3942 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.75 | 0.050 | 3763 | 607.4 | 239.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 38.1 | 16.8 | 449 | 3988 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.032 | 2724 | -641.4 | 239.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 16.8 | 14.9 | 474 | 4131 | done | 0.86 | - | - | 3104 | - | - | - | 2725 | - | 239.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 38.17 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||