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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.77 of 134.30 AH used of 24V (77.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.88 of 102.90 AH used of 10V (88.46% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 40.2 m at 250.4 m, depth 291 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 164 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -92.38 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -9.1 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.214 | 2513 | 264.5 | 1.62 | 0.067 | 3767 | 601.9 | -219.0 | -7.57 | - | 3855 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 23.0 | -22.1 | 26 | 182 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.030 | 2773 | -629.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 50.4 | -18.3 | 51 | 323 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 77.7 | -20.0 | 76 | 463 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 107.1 | -20.4 | 99 | 603 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 133.1 | -20.9 | 111 | 731 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 158.9 | -19.8 | 123 | 860 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3746 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 168.4 | -20.2 | 127 | 906 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.030 | 2771 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 197.7 | -20.8 | 140 | 1047 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.032 | 1377 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 208.4 | -19.7 | 144 | 1100 | done | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2530 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2763 | 624.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 232.8 | -18.6 | 156 | 1230 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 253.8 | -15.9 | 168 | 1358 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 276.4 | 17.9 | 180 | 1667 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.122 | 2741 | 340.3 | - | - | 2696 | - | - | 172.02 | 0.903 | 2959 | -5.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | 288.7 | - | 196 | 1865 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.083 | 3068 | 327.0 | 2.38 | 0.034 | 1304 | -584.9 | 219.0 | 187.35 | 0.851 | 2067 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 263.8 | 12.5 | 220 | 1978 | done | 0.86 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.040 | 2697 | 568.6 | 239.6 | 19.12 | 0.803 | 1983 | -4.4 | 0.157 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 232.7 | 14.8 | 241 | 2171 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.034 | 1300 | -594.5 | 239.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 207.3 | 13.8 | 257 | 2362 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.041 | 2722 | 587.6 | 239.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 187.5 | 15.3 | 270 | 2491 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2722 | - | 239.6 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 168.3 | 15.4 | 282 | 2618 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2722 | - | 239.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 148.2 | 15.9 | 294 | 2748 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.050 | 3768 | 626.3 | 239.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 137.7 | 17.8 | 299 | 2812 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.030 | 2708 | -634.7 | 239.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 116.1 | 16.0 | 312 | 2940 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2708 | - | 239.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 94.8 | 16.9 | 326 | 3075 | roll | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3753 | 604.0 | 239.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 87.4 | 18.5 | 333 | 3116 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -638.9 | 239.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 64.3 | 17.1 | 358 | 3258 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2718 | - | 239.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 42.5 | 14.1 | 383 | 3399 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 610.6 | 239.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 31.8 | 16.9 | 394 | 3463 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -631.5 | 239.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 9.5 | 16.5 | 419 | 3607 | roll | 0.86 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.035 | 1299 | -628.9 | 239.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2780 | - | 320.11 | 38.20 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||