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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.66 of 134.30 AH used of 24V (77.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.84 of 102.90 AH used of 10V (88.49% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 39.2 m at 250.9 m, depth 290 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -92.25 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.7 | -9.0 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2523 | 264.6 | 2.30 | 0.044 | 1366 | -615.7 | -219.0 | -7.53 | - | 3855 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 45.2 | -17.3 | 51 | 320 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.044 | 2775 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 73.8 | -21.4 | 76 | 460 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.051 | 3761 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 85.8 | -22.1 | 85 | 513 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 117.0 | -21.6 | 104 | 653 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.033 | 1367 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 126.7 | -20.7 | 107 | 700 | done | -0.84 | 0.12 | 0.160 | 2530 | 208.3 | 2.30 | 0.045 | 2779 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 151.8 | -18.9 | 120 | 830 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.60 | 0.052 | 3759 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 159.5 | -19.5 | 123 | 872 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.52 | 0.030 | 2783 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 184.3 | -18.9 | 136 | 1000 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 208.3 | -19.1 | 148 | 1127 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 232.7 | -19.5 | 160 | 1255 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 256.7 | -18.2 | 172 | 1382 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | 275.9 | 17.9 | 182 | 1669 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.132 | 2743 | 323.5 | - | - | 2682 | - | - | 171.95 | 0.903 | 2959 | -5.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | 282.5 | - | 198 | 1868 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.090 | 3072 | 322.5 | 2.35 | 0.031 | 1314 | -582.1 | 219.0 | 186.73 | 0.845 | 2068 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 260.0 | 13.2 | 218 | 1911 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.040 | 2701 | 573.1 | 223.0 | 5.07 | 0.617 | 2050 | -3.6 | 0.162 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 230.8 | 13.1 | 237 | 2114 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.047 | 3766 | 591.7 | 228.8 | 5.35 | 0.659 | 2027 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 216.3 | 16.9 | 244 | 2195 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.029 | 2725 | -612.4 | 228.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 197.1 | 14.3 | 257 | 2322 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2726 | - | 228.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 179.0 | 13.4 | 269 | 2450 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 228.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 161.3 | 14.0 | 281 | 2577 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 228.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 142.9 | 14.5 | 293 | 2707 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 621.6 | 228.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 135.6 | 16.7 | 297 | 2753 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -652.5 | 228.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 114.6 | 14.8 | 310 | 2889 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 228.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 95.2 | 15.1 | 324 | 3023 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.75 | 0.050 | 3786 | 618.3 | 228.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 90.1 | 17.1 | 329 | 3053 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.031 | 2723 | -636.5 | 228.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 67.5 | 15.3 | 354 | 3195 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2722 | - | 228.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 45.6 | 15.2 | 379 | 3336 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2722 | - | 228.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 24.5 | 14.5 | 404 | 3477 | roll | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 610.6 | 228.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 19.7 | 16.9 | 409 | 3507 | done | 0.85 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -630.9 | 228.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 165 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 43.50 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||