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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.59 of 134.30 AH used of 24V (78.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.48 of 102.90 AH used of 10V (88.84% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -94.53 | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.7 | -9.1 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2514 | 264.3 | 1.65 | 0.067 | 3775 | 605.5 | -219.0 | -6.60 | - | 3856 | -48.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 64.4 | -19.9 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.028 | 2766 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 91.1 | -18.7 | 89 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3756 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 101.2 | -18.5 | 97 | 588 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.030 | 2782 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 127.4 | -20.2 | 110 | 716 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 152.6 | -19.2 | 122 | 844 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 177.7 | -20.5 | 134 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 202.8 | -19.7 | 146 | 1101 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.033 | 1371 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 218.8 | -18.9 | 153 | 1186 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2530 | 200.0 | 2.28 | 0.044 | 2785 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 231.4 | 0.2 | 165 | 1316 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | 231.3 | - | 176 | 1614 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.074 | 2753 | 391.2 | - | - | 2681 | - | - | 170.62 | 0.872 | 2959 | -5.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | 231.2 | - | 192 | 1810 | done | 0.84 | 0.88 | 0.064 | 3065 | 354.5 | - | - | 2681 | - | 219.0 | 185.90 | 0.815 | 2067 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 198.1 | 14.6 | 221 | 1942 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.034 | 1311 | -588.0 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 178.1 | 13.7 | 234 | 2101 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.041 | 2705 | 593.2 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 158.4 | 15.4 | 247 | 2228 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 139.8 | 14.3 | 259 | 2359 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.050 | 3757 | 601.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 134.5 | 15.7 | 262 | 2393 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -627.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 113.0 | 15.3 | 275 | 2530 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 94.1 | 14.0 | 290 | 2665 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 601.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 82.9 | 16.4 | 302 | 2735 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.031 | 2714 | -627.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 62.2 | 14.5 | 327 | 2879 | roll | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.035 | 1297 | -621.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 57.2 | 12.7 | 333 | 2928 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.044 | 2714 | 608.2 | 233.8 | 11.85 | 0.752 | 2007 | -3.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 34.1 | 15.3 | 360 | 3069 | roll | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.051 | 3753 | 611.2 | 233.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 16.5 | 18.1 | 378 | 3173 | done | 0.86 | 0.10 | 0.147 | 3069 | -340.0 | 1.62 | 0.031 | 2719 | -638.3 | 233.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 41.40 | 0.102 | 1654 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||