• Previous call tries 1 | • 27.22 of 134.30 AH used of 24V (79.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.98 of 102.90 AH used of 10V (89.32% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 17.5 m at 252.1 m, depth 270 m (375 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -92.93 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 4.0 | -10.0 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2517 | 263.4 | 1.58 | 0.066 | 3753 | 605.7 | -219.0 | -6.60 | - | 3855 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 62.5 | -18.4 | 61 | 376 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.028 | 2756 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 90.4 | -20.1 | 86 | 517 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 116.2 | -16.9 | 103 | 650 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 139.4 | -18.1 | 115 | 777 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 162.1 | -17.0 | 127 | 905 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 185.4 | -18.8 | 139 | 1032 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1159 | 209.0 | -19.2 | 151 | 1160 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 229.7 | -17.1 | 163 | 1288 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1416 | 252.1 | -18.4 | 175 | 1420 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.032 | 1386 | -646.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1432 | 255.3 | 20.2 | 175 | 1608 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.128 | 2744 | 311.0 | - | - | 2687 | - | - | 171.20 | 0.890 | 2960 | -5.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1611 | 266.0 | - | 191 | 1807 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3071 | 333.7 | 2.35 | 0.033 | 1305 | -588.1 | 219.0 | 186.80 | 0.839 | 2066 | -4.8 | 0.165 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2008 | 229.5 | 13.1 | 226 | 2018 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.042 | 2698 | 580.4 | 224.3 | 4.45 | 0.604 | 2045 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2154 | 208.4 | 14.0 | 240 | 2158 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.035 | 1312 | -602.6 | 224.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 183.1 | 13.2 | 256 | 2350 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.043 | 2708 | 586.6 | 227.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 162.6 | 14.9 | 269 | 2480 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 622.4 | 227.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 154.2 | 16.9 | 273 | 2535 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -635.2 | 227.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2661 | 134.3 | 14.5 | 286 | 2663 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | - | - | 2737 | - | 227.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 114.2 | 15.3 | 298 | 2793 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.035 | 1296 | -626.5 | 227.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 108.3 | 14.1 | 301 | 2833 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.043 | 2735 | 612.3 | 227.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2965 | 85.9 | 17.6 | 320 | 2972 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.051 | 3761 | 614.4 | 227.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | 74.7 | 19.3 | 330 | 3031 | done | 0.85 | 0.10 | 0.150 | 3076 | -240.0 | 1.62 | 0.031 | 2739 | -630.9 | 227.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 54.0 | 14.0 | 355 | 3172 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2740 | - | 227.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3306 | 34.6 | 13.9 | 380 | 3312 | roll | 0.85 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 610.2 | 227.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 22.9 | 16.0 | 393 | 3389 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.031 | 2744 | -634.4 | 227.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2743 | - | 320.11 | 45.42 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |