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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.12 of 134.30 AH used of 24V (79.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.95 of 102.90 AH used of 10V (89.36% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 19.4 m at 250.3 m, depth 270 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -92.20 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.9 | -10.0 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2516 | 264.4 | 1.58 | 0.067 | 3753 | 601.9 | -219.0 | -6.93 | - | 3856 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 34.5 | -21.0 | 35 | 233 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.029 | 2775 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 63.4 | -22.4 | 60 | 373 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.033 | 1383 | -632.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 70.6 | -18.9 | 66 | 411 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.046 | 2759 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 101.2 | -21.8 | 91 | 547 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 129.8 | -22.2 | 103 | 674 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 156.5 | -20.2 | 115 | 805 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.050 | 3795 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 167.3 | -20.9 | 119 | 858 | done | -0.84 | 0.08 | 0.152 | 2523 | 312.5 | 1.58 | 0.029 | 2781 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 191.3 | -16.7 | 132 | 986 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 213.5 | -16.8 | 144 | 1114 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 237.2 | -19.9 | 156 | 1241 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | 254.9 | 21.8 | 164 | 1506 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.129 | 2744 | 325.0 | - | - | 2698 | - | - | 171.48 | 0.888 | 2959 | -5.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 261.5 | - | 180 | 1703 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.080 | 3067 | 340.0 | 1.88 | 0.052 | 3757 | 563.3 | 219.0 | 186.98 | 0.833 | 2067 | -4.8 | 0.163 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 219.0 | 17.6 | 213 | 1888 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.028 | 2714 | -602.9 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 202.9 | 12.5 | 226 | 2040 | roll | 0.86 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.034 | 1296 | -590.8 | 238.4 | 17.02 | 0.790 | 1987 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 174.4 | 12.4 | 244 | 2254 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.042 | 2704 | 586.7 | 261.9 | 21.42 | 0.793 | 1892 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 152.0 | 15.3 | 259 | 2384 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 612.1 | 261.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 138.3 | 19.2 | 265 | 2459 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.031 | 2703 | -623.5 | 261.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 118.2 | 15.3 | 278 | 2590 | roll | 0.89 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.036 | 1294 | -618.0 | 261.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 112.1 | 14.7 | 281 | 2630 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.043 | 2692 | 607.8 | 261.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 89.5 | 16.2 | 298 | 2772 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | - | - | 2691 | - | 261.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 64.2 | 18.0 | 323 | 2913 | roll | 0.89 | - | - | 3106 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 624.6 | 261.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 51.2 | 19.9 | 335 | 2983 | done | 0.89 | - | - | 3115 | - | 1.70 | 0.032 | 2704 | -635.3 | 261.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 24.5 | 16.8 | 360 | 3125 | roll | 0.89 | - | - | 3114 | - | 1.73 | 0.051 | 3753 | 606.4 | 261.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 13.0 | 20.2 | 370 | 3185 | done | 0.89 | 0.10 | 0.155 | 3081 | -330.0 | 1.62 | 0.033 | 2717 | -639.5 | 261.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 27.12 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||