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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.82 of 134.30 AH used of 24V (80.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.51 of 102.90 AH used of 10V (89.79% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 16.3 m at 250.6 m, depth 267 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -94.20 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -10.7 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2520 | 265.6 | 2.33 | 0.045 | 1363 | -615.0 | -219.0 | -6.25 | - | 3857 | -49.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 38.4 | -17.9 | 41 | 265 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.044 | 2768 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 66.1 | -19.7 | 66 | 406 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 95.8 | -21.0 | 91 | 548 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 124.4 | -19.9 | 106 | 686 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.051 | 3758 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 131.3 | -21.0 | 109 | 721 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.031 | 2770 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 159.1 | -19.5 | 122 | 858 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 184.2 | -19.6 | 134 | 985 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 208.7 | -19.4 | 146 | 1113 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 234.1 | -17.9 | 158 | 1240 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 252.7 | 19.4 | 167 | 1517 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.133 | 2739 | 324.7 | - | - | 2685 | - | - | 171.43 | 0.888 | 2959 | -5.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 262.1 | - | 183 | 1715 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3067 | 328.0 | 2.35 | 0.035 | 1313 | -583.8 | 219.0 | 186.85 | 0.832 | 2067 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 243.9 | 12.0 | 202 | 1775 | done | 0.88 | - | - | 3067 | - | 2.45 | 0.041 | 2701 | 566.5 | 250.5 | 29.77 | 0.792 | 1937 | -4.4 | 0.146 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 220.2 | 15.0 | 217 | 1905 | roll | 0.88 | - | - | 3067 | - | 1.80 | 0.049 | 3764 | 590.6 | 250.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 210.0 | 16.2 | 222 | 1971 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.029 | 2724 | -601.2 | 250.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 190.2 | 14.9 | 235 | 2098 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 250.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 170.4 | 16.0 | 247 | 2226 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2725 | - | 250.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 150.6 | 15.4 | 259 | 2356 | roll | 0.88 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 594.3 | 250.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 145.0 | 16.9 | 262 | 2389 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.031 | 2714 | -629.3 | 250.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 123.2 | 15.2 | 275 | 2527 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2712 | - | 250.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 103.7 | 15.4 | 287 | 2654 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2712 | - | 250.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 83.4 | 15.6 | 308 | 2790 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2712 | - | 250.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 62.2 | 15.2 | 333 | 2930 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2713 | - | 250.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 41.1 | 14.0 | 358 | 3073 | roll | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 606.9 | 250.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 35.3 | 16.4 | 364 | 3108 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.9 | 250.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 14.2 | 13.8 | 389 | 3249 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | - | - | 2706 | - | 250.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3344 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 32.12 | 0.101 | 1654 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||