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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.71 of 134.30 AH used of 24V (80.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.48 of 102.90 AH used of 10V (89.82% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 23.5 m at 251.4 m, depth 275 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -94.65 | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -10.6 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2524 | 265.2 | 2.35 | 0.044 | 1369 | -609.4 | -219.0 | -6.05 | - | 3856 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 38.1 | -17.4 | 41 | 266 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.051 | 2769 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 64.7 | -18.8 | 66 | 409 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.033 | 1372 | -629.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 71.7 | -18.3 | 72 | 446 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.046 | 2776 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 100.0 | -19.9 | 97 | 587 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 109.9 | -21.5 | 102 | 631 | done | -0.84 | 0.08 | 0.149 | 2535 | 500.0 | 1.55 | 0.031 | 2774 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 132.9 | -16.0 | 115 | 768 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 153.3 | -16.3 | 127 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 174.1 | -16.4 | 139 | 1022 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 194.9 | -16.1 | 151 | 1152 | roll | -0.84 | - | - | 2528 | - | 1.62 | 0.050 | 3796 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 202.7 | -17.9 | 155 | 1197 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | 1.58 | 0.030 | 2782 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 227.2 | -17.5 | 168 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 249.7 | -17.8 | 180 | 1462 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 260.4 | 16.6 | 186 | 1705 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.129 | 2742 | 329.2 | - | - | 2698 | - | - | 171.23 | 0.896 | 2960 | -5.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | 272.5 | - | 202 | 1904 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3070 | 328.0 | 2.38 | 0.033 | 1303 | -586.1 | 219.0 | 187.00 | 0.841 | 2067 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 240.8 | 13.2 | 234 | 2079 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.041 | 2702 | 571.0 | 221.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 223.0 | 13.5 | 247 | 2210 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.036 | 1310 | -597.4 | 221.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 200.3 | 13.4 | 262 | 2381 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.042 | 2716 | 603.4 | 221.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 181.9 | 13.9 | 274 | 2515 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3757 | 601.7 | 221.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 175.0 | 15.2 | 278 | 2560 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -638.8 | 221.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 154.3 | 14.6 | 291 | 2697 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 221.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 135.2 | 14.6 | 303 | 2825 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 221.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 117.1 | 14.1 | 315 | 2952 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 221.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 99.0 | 14.1 | 327 | 3085 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.75 | 0.048 | 3763 | 605.7 | 221.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 92.4 | 16.0 | 334 | 3128 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -630.9 | 221.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 70.7 | 14.8 | 359 | 3270 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2722 | - | 221.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 49.4 | 14.4 | 384 | 3412 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2722 | - | 221.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 29.0 | 15.2 | 409 | 3551 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2722 | - | 221.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 8.3 | 14.7 | 434 | 3695 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2722 | - | 221.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3746 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 46.53 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||