prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 22.57 of 134.30 AH used of 24V (83.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.35 of 102.90 AH used of 10V (90.92% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 169 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -149.70 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 4.0 | -9.4 | 25 | 193 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.213 | 2523 | 267.8 | 2.33 | 0.045 | 1372 | -611.2 | -219.0 | -5.60 | - | 3857 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 60.6 | -16.1 | 73 | 452 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2765 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 87.3 | -18.6 | 98 | 593 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.034 | 1377 | -630.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 93.1 | -19.2 | 103 | 624 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.045 | 2789 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 121.2 | -21.4 | 119 | 754 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 147.4 | -20.5 | 131 | 882 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 173.9 | -21.1 | 143 | 1009 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 200.1 | -20.2 | 155 | 1137 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 225.9 | -20.5 | 167 | 1267 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.051 | 3766 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 235.2 | -20.8 | 171 | 1312 | done | -0.84 | 0.08 | 0.149 | 2535 | 500.0 | 1.55 | 0.031 | 2773 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 259.7 | -16.7 | 184 | 1448 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 291.6 | -16.7 | 202 | 1639 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 299.2 | - | 220 | 1831 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | 299.2 | - | 223 | 2043 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.076 | 2748 | 387.3 | - | - | 2684 | - | - | 173.05 | 0.916 | 2959 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | 299.2 | - | 239 | 2238 | done | 0.84 | 0.90 | 0.070 | 3064 | 351.1 | - | - | 2684 | - | 219.0 | 186.25 | 0.858 | 2066 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 263.0 | 13.0 | 274 | 2441 | roll | 0.85 | - | - | 3064 | - | 1.90 | 0.048 | 3763 | 567.9 | 228.1 | 7.60 | 0.739 | 2030 | -4.7 | 0.183 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 246.3 | 14.3 | 284 | 2555 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.030 | 2739 | -613.2 | 228.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 229.3 | 12.8 | 297 | 2701 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | - | - | 2739 | - | 240.7 | 12.57 | 0.805 | 1978 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 210.0 | 13.2 | 311 | 2839 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | - | - | 2739 | - | 245.0 | 4.82 | 0.654 | 1961 | -3.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 192.7 | 12.4 | 324 | 2993 | roll | 0.90 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 586.3 | 267.3 | 21.10 | 0.819 | 1869 | -4.4 | 0.111 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 185.2 | 14.6 | 329 | 3027 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -635.8 | 267.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 166.3 | 13.4 | 342 | 3163 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | - | - | 2715 | - | 267.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 149.3 | 13.4 | 354 | 3291 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | - | - | 2715 | - | 267.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 131.7 | 13.6 | 366 | 3421 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 619.4 | 267.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 126.4 | 15.4 | 369 | 3456 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -642.4 | 267.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 105.1 | 15.4 | 382 | 3593 | done | 0.90 | - | - | 3088 | - | - | - | 2706 | - | 267.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 85.7 | 14.5 | 402 | 3728 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | - | - | 2706 | - | 267.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 64.4 | 15.3 | 427 | 3868 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | - | - | 2706 | - | 267.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 43.9 | 14.5 | 452 | 4009 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | - | - | 2706 | - | 267.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 23.4 | 15.1 | 477 | 4150 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 606.4 | 267.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 17.5 | 14.8 | 484 | 4192 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.033 | 2729 | -641.2 | 267.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2807 | - | 616.92 | 186.70 | 0.103 | 445 | -7.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||