Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.58 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.33 of 100.00 AH used of 10V (46.67% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.78 - - 179 - - - 1756 - -44.0 -38.90 - 2753 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.1 7 76 roll -0.80 8.55 0.208 2427 262.9 2.30 0.043 3194 625.2 -58.5 -6.97 - 3034 -40.3 - - - - - - - - - -
316 43.6 -14.4 56 322 done -0.85 - - 2427 - 2.20 0.025 1791 -637.7 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
642 94.0 -14.0 117 647 done -0.85 - - 2427 - - - 1791 - -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
968 138.8 -13.8 178 974 roll -0.85 - - 2428 - 2.17 0.038 402 -640.1 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
994 142.9 -14.5 183 1001 done -0.85 - - 2419 - 2.10 0.023 1794 662.9 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1321 187.9 -14.3 244 1327 roll -0.85 - - 2419 - 2.17 0.037 410 -637.8 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1359 193.5 -15.2 251 1364 done -0.85 - - 2411 - 2.10 0.024 1801 662.4 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1674 240.7 -14.7 286 1679 roll -0.85 - - 2411 - 2.20 0.036 398 -637.7 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1744 251.9 -16.6 292 1751 done -0.80 0.10 0.133 2435 240.0 2.10 0.023 1793 664.3 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2060 294.2 -13.4 323 2063 roll -0.86 - - 2435 - 2.17 0.037 404 -640.1 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2177 311.3 -14.3 334 2181 done -0.86 - - 2426 - 2.10 0.023 1800 664.8 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2498 353.5 -13.1 365 2501 roll -0.91 - - 2426 - 2.17 0.037 394 -647.9 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2556 361.6 -13.9 370 2562 done -0.91 - - 2416 - 2.10 0.024 1792 665.7 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2872 404.3 -14.3 401 2875 roll -0.91 - - 2416 - 2.17 0.037 403 -640.1 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2925 412.5 -16.3 406 2928 done -0.91 - - 2406 - 2.10 0.023 1802 666.2 -58.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3246 461.3 -13.9 437 3249 roll -0.91 - - 2406 - 2.20 0.037 398 -638.2 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3347 476.2 -14.4 446 3353 done -0.91 - - 2395 - 2.10 0.024 1794 664.8 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3661 516.2 -12.5 471 3665 roll -0.91 - - 2395 - 2.15 0.038 402 -647.4 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3707 523.1 -14.0 473 3712 done -0.91 - - 2386 - 2.10 0.023 1800 665.7 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4024 564.1 -13.1 489 4027 roll -0.91 - - 2385 - 2.15 0.038 402 -650.2 -58.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4060 569.3 -13.8 490 4068 done -0.91 - - 2376 - 2.10 0.023 1800 665.7 -58.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4371 609.5 -12.4 506 4375 roll -0.91 0.10 0.177 2402 260.0 2.20 0.038 402 -635.5 -58.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4429 616.9 -12.5 508 4436 done -0.91 - - 2393 - 2.10 0.024 1800 665.7 -58.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4740 652.0 -11.7 524 4743 roll -0.91 - - 2394 - 2.17 0.038 399 -645.6 -58.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4825 663.4 -13.0 528 4829 done -0.91 - - 2384 - 2.10 0.025 1796 665.2 -58.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5152 701.6 -11.2 544 5155 roll -0.91 - - 2384 - 2.17 0.038 407 -640.1 -58.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5259 715.8 -14.3 549 5262 done -0.91 0.08 0.135 2400 200.0 2.08 0.024 1789 664.4 -58.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5585 754.2 -11.7 565 5588 roll -0.96 - - 2400 - 2.15 0.038 404 -644.2 -58.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5653 763.2 -13.1 568 5657 done -0.96 - - 2392 - 2.10 0.024 1805 667.1 -58.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5968 799.8 -11.0 584 5974 roll -0.96 - - 2392 - 2.20 0.038 399 -639.1 -58.5 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6043 809.0 -12.7 587 6047 done -0.96 - - 2381 - 2.10 0.024 1800 667.1 -58.5 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6360 845.8 -12.0 603 6363 roll -0.96 - - 2381 - 2.20 0.038 395 -638.6 -58.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6454 859.0 -14.0 607 6461 done -0.96 - - 2371 - 2.10 0.024 1788 663.3 -58.5 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6766 899.0 -12.3 623 6770 roll -0.96 - - 2371 - 2.15 0.038 404 -643.7 -58.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6776 900.2 -12.3 623 6781 done -0.96 - - 2361 - 2.10 0.024 1798 663.8 -58.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7086 939.0 -12.8 639 7090 roll -0.96 - - 2360 - 2.20 0.038 404 -633.6 -58.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7139 946.6 -13.9 641 7143 done -0.91 0.15 0.132 2400 266.7 2.10 0.025 1794 661.9 -58.5 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7456 983.4 -12.0 657 7459 roll -0.97 - - 2400 - 2.17 0.040 399 -642.9 -58.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7502 989.9 -12.9 659 7507 done -0.97 - - 2392 - 2.12 0.025 1799 660.4 -58.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7512 begin apogee
7516 991.3 13.1 660 7567 done -0.14 0.80 0.115 2655 328.8 - - 1800 - - 49.30 1.206 2792 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7569 993.3 - 662 7631 roll 0.80 0.80 0.058 2959 380.0 2.28 0.035 3150 592.1 58.5 51.72 1.171 2553 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
7661 993.3 2.4 666 7707 done 0.81 - - 2970 - 2.30 0.031 1758 -605.2 104.1 41.70 1.164 2367 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
8013 966.6 8.9 683 8016 roll 0.81 - - 2969 - 2.22 0.034 3141 623.0 104.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8066 961.5 9.3 685 8069 done 0.81 - - 2980 - 2.25 0.031 1746 -620.0 104.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8382 929.6 10.7 701 8385 roll 0.81 - - 2980 - 2.20 0.032 3153 639.5 104.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8450 921.9 11.5 704 8455 done 0.76 0.12 0.159 2953 -225.0 2.22 0.030 1747 -633.3 104.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8771 889.8 9.7 720 8776 roll 0.76 - - 2953 - 2.20 0.032 3144 635.0 104.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8813 885.3 10.8 722 8818 done 0.76 - - 2962 - 2.20 0.028 1746 -635.5 104.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9140 853.7 9.0 738 9144 roll 0.76 - - 2962 - 2.20 0.032 3147 636.8 104.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9235 844.7 9.8 742 9240 done 0.76 - - 2973 - 2.20 0.029 1748 -635.9 104.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9551 816.1 9.0 758 9552 done 0.76 - - 2973 - - - 1748 - 104.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9858 788.4 9.1 773 9861 roll 0.76 - - 2973 - 2.17 0.032 3151 646.5 104.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9979 776.2 10.3 778 9986 done 0.76 0.10 0.149 2951 -220.0 2.20 0.029 1743 -640.0 104.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10290 750.1 8.5 794 10293 roll 0.76 - - 2952 - 2.20 0.031 3151 640.0 104.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10315 747.8 8.6 795 10320 done 0.76 - - 2961 - 2.17 0.029 1759 -641.5 104.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10637 720.5 7.9 811 10641 roll 0.76 - - 2972 - 2.25 0.041 340 -630.7 104.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10674 717.3 8.6 812 10681 done 0.76 - - 2972 - 2.12 0.025 1741 660.8 104.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10984 691.4 8.6 828 10988 roll 0.76 - - 2972 - 2.20 0.031 3155 642.7 104.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11074 683.2 9.2 832 11079 done 0.76 0.10 0.148 2950 -220.0 2.20 0.028 1746 -640.5 104.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11396 656.8 8.4 848 11400 roll 0.76 - - 2950 - 2.17 0.031 3144 644.2 104.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11438 653.1 9.2 850 11443 done 0.76 - - 2960 - 2.17 0.028 1745 -644.7 104.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11765 624.7 8.7 866 11768 roll 0.76 - - 2959 - 2.20 0.031 3154 640.5 104.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11865 615.9 8.5 870 11873 done 0.76 - - 2970 - 2.17 0.028 1752 -646.1 104.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12176 590.3 8.2 886 12180 roll 0.76 - - 2982 - 2.22 0.041 344 -634.2 104.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12250 583.2 9.9 889 12255 done 0.71 0.15 0.143 2933 -326.7 2.12 0.024 1755 665.6 104.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12568 561.8 6.5 905 12581 roll 0.78 - - 2933 - 2.17 0.031 3146 641.0 115.7 8.10 0.857 2320 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
12763 545.9 7.7 914 12767 done 0.83 - - 2943 - 2.17 0.027 1746 -645.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13085 521.8 7.2 930 13094 done 0.89 0.12 0.080 3027 700.0 - - 1747 - 122.4 7.75 0.827 2292 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
13408 488.0 10.6 951 13412 roll 0.83 0.20 0.156 2970 -285.0 2.17 0.029 3149 646.1 122.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13521 477.9 9.0 961 13524 done 0.83 - - 2979 - 2.15 0.028 1748 -651.6 122.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13836 448.8 9.1 991 13839 roll 0.83 - - 2990 - 2.20 0.040 351 -635.0 122.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13915 440.4 9.9 998 13922 done 0.79 0.10 0.143 2957 -330.0 2.12 0.024 1750 659.9 122.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14232 414.6 8.1 1029 14235 roll 0.83 - - 2957 - 2.17 0.031 3159 649.3 122.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14370 402.9 9.6 1041 14375 done 0.83 - - 2966 - 2.17 0.027 1754 -647.5 122.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14685 377.8 8.1 1072 14689 roll 0.83 - - 2966 - 2.17 0.030 3151 643.8 122.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14846 364.5 8.0 1087 14849 done 0.83 - - 2977 - 2.17 0.028 1737 -651.6 122.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15166 339.4 7.5 1118 15178 roll 0.83 - - 2988 - 2.20 0.040 348 -631.4 125.4 4.15 0.591 2280 -2.7 0.158 - - - - - - - - -
15187 337.6 7.6 1120 15198 done 0.83 - - 2989 - 2.12 0.024 1753 662.7 127.4 3.53 0.514 2272 -2.3 0.155 - - - - - - - - -
15508 309.1 8.5 1151 15511 roll 0.83 - - 2988 - 2.12 0.030 3151 659.4 127.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15571 302.8 9.8 1157 15575 done 0.83 0.08 0.147 2974 -175.0 2.17 0.027 1750 -645.6 127.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15891 275.3 8.7 1188 15895 roll 0.83 - - 2974 - 2.17 0.030 3151 645.6 127.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15971 268.4 8.4 1195 15977 done 0.83 - - 2983 - 2.17 0.027 1745 -647.9 127.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16286 242.1 8.0 1226 16291 roll 0.83 - - 2994 - 2.17 0.039 354 -641.0 127.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16323 238.6 8.8 1229 16330 done 0.83 - - 2994 - 2.10 0.023 1753 666.2 127.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16639 211.4 9.2 1260 16643 roll 0.83 - - 2994 - 2.15 0.030 3152 650.7 127.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16843 193.6 7.8 1286 16850 done 0.83 0.10 0.143 2971 -230.0 2.17 0.027 1745 -648.4 128.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17171 170.4 7.0 1347 17183 done 0.89 - - 2972 - - - 1745 - 135.8 8.75 0.650 2238 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
17505 144.9 7.7 1409 17510 roll 0.94 - - 2971 - 2.17 0.030 3147 646.1 136.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17557 140.4 8.4 1419 17564 done 0.94 - - 2980 - 2.15 0.027 1755 -647.4 136.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17884 112.6 8.5 1480 17889 done 0.94 - - 2980 - - - 1755 - 136.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18210 86.3 8.0 1541 18216 done 0.98 0.10 0.099 3045 650.0 - - 1755 - 136.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18538 57.0 7.3 1602 18550 roll 0.92 0.17 0.153 2995 -294.1 2.12 0.032 3150 658.0 141.6 6.55 0.558 2214 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
18731 42.5 6.6 1638 18748 done 0.93 - - 3005 - 2.17 0.028 1745 -647.5 151.8 10.00 0.582 2174 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
19068 15.0 8.4 1701 19074 roll 0.93 - - 3005 - 2.17 0.030 3142 643.8 151.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19126 9.6 10.0 1712 19133 done 0.93 - - 3015 - 2.15 0.028 1752 -646.5 151.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19211 begin surface coast
19255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.85 - - 188 - - - 1752 - 250.20 57.25 0.567 1772 -7.0 0.002 - - - - - -