Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 33.40 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 52.91 of 100.00 AH used of 10V (47.09% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.78 - - 140 - - - 1813 - -44.0 -38.60 - 2749 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -4.8 7 76 roll -0.81 8.75 0.212 2423 260.9 2.20 0.043 3212 635.9 -69.7 -8.05 - 3075 -40.5 - - - - - - - - - -
316 45.9 -14.7 56 322 done -0.86 - - 2423 - 2.20 0.026 1804 -640.0 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
642 99.3 -17.3 117 648 roll -0.86 - - 2413 - 2.20 0.030 3210 639.1 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
729 113.0 -15.0 133 734 done -0.91 - - 2413 - 2.17 0.026 1804 -647.9 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1055 163.0 -14.4 194 1061 roll -0.91 - - 2413 - 2.20 0.038 407 -635.0 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1077 166.3 -14.9 198 1083 done -0.91 - - 2404 - 2.12 0.025 1811 662.3 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1404 216.4 -15.3 250 1408 roll -0.91 - - 2404 - 2.22 0.037 398 -636.5 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1452 224.2 -16.8 254 1459 done -0.87 - - 2394 - 2.12 0.024 1801 661.8 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1768 273.2 -15.8 285 1771 roll -0.87 - - 2394 - 2.20 0.037 400 -636.8 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1794 277.7 -17.3 287 1800 done -0.83 0.12 0.132 2426 266.7 2.10 0.024 1792 662.9 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2109 320.9 -13.1 318 2113 roll -0.88 - - 2426 - 2.17 0.037 405 -639.2 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2142 325.4 -14.7 321 2145 done -0.88 - - 2418 - 2.08 0.024 1803 672.1 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2461 367.8 -13.0 352 2466 roll -0.88 - - 2418 - 2.20 0.036 398 -638.6 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2473 369.3 -13.4 353 2477 done -0.88 - - 2408 - 2.10 0.025 1793 664.3 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2793 411.2 -12.8 384 2797 roll -0.88 - - 2408 - 2.17 0.037 401 -641.5 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2884 424.3 -13.6 392 2891 done -0.88 - - 2397 - 2.10 0.023 1800 666.2 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3199 469.1 -14.5 423 3203 roll -0.88 - - 2397 - 2.20 0.038 402 -635.5 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3247 477.0 -16.7 427 3253 done -0.88 - - 2386 - 2.10 0.023 1803 667.1 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3572 526.2 -14.9 451 3575 roll -0.88 - - 2387 - 2.17 0.037 395 -648.8 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3634 536.3 -15.7 454 3638 done -0.88 0.10 0.130 2411 240.0 2.12 0.024 1802 663.7 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3956 576.1 -11.8 470 3960 roll -0.93 - - 2411 - 2.17 0.038 397 -647.5 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3986 580.1 -13.0 471 3993 done -0.93 - - 2403 - 2.10 0.024 1793 664.8 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4299 617.6 -12.4 487 4302 roll -0.98 - - 2402 - 2.15 0.038 399 -648.4 -69.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4335 622.8 -13.8 489 4339 done -0.98 - - 2392 - 2.10 0.024 1801 667.6 -69.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4661 665.9 -13.1 505 4665 roll -0.98 - - 2392 - 2.20 0.038 401 -636.4 -69.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4735 676.7 -14.3 508 4739 done -0.98 - - 2382 - 2.10 0.024 1799 665.7 -69.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5051 720.1 -13.6 524 5055 roll -0.98 - - 2382 - 2.22 0.038 398 -631.1 -69.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5093 726.3 -14.9 526 5098 done -0.98 - - 2372 - 2.10 0.024 1799 667.1 -69.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5420 772.1 -13.7 542 5424 roll -0.98 - - 2372 - 2.20 0.038 398 -636.8 -69.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5462 778.1 -14.9 544 5466 done -0.93 0.10 0.136 2395 230.0 2.10 0.024 1795 665.2 -69.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5790 817.8 -11.8 560 5793 roll -0.98 - - 2395 - 2.17 0.038 395 -645.2 -69.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5825 822.6 -13.4 561 5831 done -0.98 - - 2387 - 2.10 0.024 1793 665.7 -69.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6137 862.1 -12.7 577 6140 roll -0.98 - - 2387 - 2.15 0.038 401 -647.4 -69.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6205 871.6 -13.9 580 6209 done -0.98 - - 2377 - 2.10 0.024 1799 665.7 -69.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6526 914.5 -13.4 596 6530 roll -0.98 - - 2377 - 2.20 0.038 398 -636.8 -69.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6541 916.9 -13.5 596 6549 done -0.98 - - 2367 - 2.12 0.024 1807 664.6 -69.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6852 958.2 -12.9 612 6856 roll -0.98 - - 2367 - 2.20 0.039 404 -637.7 -69.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6916 967.1 -14.1 615 6920 done -0.98 - - 2357 - 2.10 0.025 1796 662.9 -69.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7098 begin apogee
7102 992.1 13.6 624 7162 done -0.14 0.93 0.123 2654 319.4 - - 1797 - - 57.25 1.208 2792 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
7162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7162 begin climb
7164 993.8 - 627 7233 roll 0.81 0.82 0.058 2963 376.8 2.25 0.034 3139 596.4 69.7 61.85 1.172 2507 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
7275 989.8 6.2 632 7295 done 0.79 - - 2974 - 2.25 0.031 1762 -612.0 83.5 13.45 1.082 2451 -4.2 0.396 - - 1 - - - - - -
7612 962.7 8.4 649 7616 roll 0.79 - - 2974 - 2.17 0.031 3147 638.2 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
7686 956.0 9.0 652 7693 done 0.74 0.12 0.156 2946 -233.3 2.22 0.030 1749 -629.7 83.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7996 931.4 8.5 668 8000 roll 0.74 - - 2946 - 2.20 0.031 3140 632.3 83.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
8075 924.7 7.6 671 8082 done 0.74 - - 2955 - 2.17 0.028 1754 -638.7 85.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
8388 899.9 7.8 687 8388 done 0.74 - - 2956 - - - 1753 - 86.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8691 878.1 7.0 702 8703 roll 0.75 - - 2956 - 2.17 0.031 3146 641.9 93.1 7.93 0.998 2412 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
8850 865.2 8.2 709 8857 done 0.75 - - 2966 - 2.20 0.029 1749 -635.0 93.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9162 841.1 7.6 725 9163 done 0.75 - - 2966 - - - 1749 - 95.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9467 817.0 8.1 740 9470 roll 0.75 - - 2966 - 2.17 0.031 3140 641.0 95.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9503 814.1 7.3 741 9514 done 0.76 0.08 0.156 2952 -175.0 2.17 0.029 1747 -641.9 100.0 7.18 0.951 2384 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
9831 790.4 7.1 758 9843 roll 0.77 - - 2953 - 2.25 0.032 3154 625.3 106.6 7.22 0.941 2357 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
9908 784.0 8.4 761 9914 done 0.77 - - 2962 - 2.20 0.029 1757 -635.0 106.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10219 757.7 8.7 777 10222 roll 0.77 - - 2961 - 2.17 0.031 3146 640.1 106.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10314 749.2 9.1 781 10318 done 0.77 - - 2972 - 2.20 0.029 1746 -636.4 106.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10631 722.6 8.3 797 10634 roll 0.77 - - 2973 - 2.15 0.032 3147 651.6 106.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10656 720.2 8.6 798 10661 done 0.77 0.10 0.147 2951 -220.0 2.17 0.028 1756 -641.0 106.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10978 693.8 8.4 814 10982 roll 0.77 - - 2950 - 2.15 0.031 3138 642.8 106.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11073 685.4 8.8 818 11077 done 0.77 - - 2960 - 2.17 0.028 1744 -642.4 106.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11389 661.1 7.2 834 11397 done 0.77 - - 2960 - - - 1743 - 112.5 6.53 0.866 2333 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
11694 637.5 8.0 849 11698 roll 0.77 - - 2959 - 2.17 0.031 3138 642.9 112.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11869 621.2 9.2 857 11874 done 0.77 - - 2971 - 2.17 0.028 1748 -640.6 112.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12191 592.5 8.6 873 12195 roll 0.77 - - 2970 - 2.17 0.031 3147 644.7 112.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12217 590.4 8.8 874 12222 done 0.77 0.08 0.150 2955 -187.5 2.17 0.028 1752 -642.9 112.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12539 565.2 7.6 890 12540 done 0.78 - - 2955 - - - 1752 - 114.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12844 541.9 7.7 905 12853 roll 0.78 - - 2955 - 2.17 0.031 3143 641.0 116.5 5.07 0.742 2316 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
12967 531.7 7.8 910 12973 done 0.78 - - 2964 - 2.17 0.028 1748 -642.9 117.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13276 507.9 7.5 926 13286 roll 0.78 - - 2976 - 2.22 0.041 348 -630.6 120.2 4.93 0.719 2301 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
13313 505.1 7.6 927 13323 done 0.79 - - 2976 - 2.10 0.025 1739 662.4 122.3 3.78 0.603 2293 -2.1 0.184 - - - - - - - - -
13638 478.3 8.7 956 13642 roll 0.79 - - 2976 - 2.17 0.030 3144 647.5 122.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13846 458.9 9.5 975 13853 done 0.79 0.10 0.143 2953 -230.0 2.17 0.027 1750 -642.4 122.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14162 433.6 7.7 1006 14166 roll 0.84 - - 2953 - 2.20 0.031 3149 635.9 123.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14269 424.5 9.2 1016 14273 done 0.84 - - 2962 - 2.17 0.028 1750 -644.7 123.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14590 399.0 8.0 1047 14593 roll 0.84 - - 2974 - 2.20 0.041 349 -636.8 123.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14642 394.8 8.1 1052 14647 done 0.84 - - 2973 - 2.12 0.024 1755 663.2 123.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14964 368.5 8.2 1083 14967 roll 0.84 - - 2973 - 2.12 0.030 3153 659.4 123.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15166 351.0 7.7 1102 15178 done 0.84 - - 2984 - 2.17 0.027 1749 -647.0 125.2 4.15 0.597 2281 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
15487 324.6 8.0 1133 15488 done 0.84 - - 2985 - - - 1748 - 125.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15799 299.9 7.7 1163 15803 roll 0.84 - - 2984 - 2.15 0.030 3154 654.0 126.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15889 292.2 8.7 1171 15893 done 0.84 - - 2995 - 2.17 0.028 1751 -646.5 126.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16209 264.2 8.8 1202 16213 roll 0.84 - - 2995 - 2.15 0.030 3145 648.4 126.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16349 251.2 10.3 1215 16353 done 0.84 0.12 0.173 2973 -183.3 2.12 0.028 1744 -660.8 126.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16664 226.5 8.1 1245 16668 roll 0.84 - - 2982 - 2.17 0.040 353 -641.0 126.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16850 210.3 9.1 1262 16857 done 0.84 - - 2982 - 2.10 0.023 1754 667.1 126.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17172 186.3 7.0 1310 17185 roll 0.85 - - 2982 - 2.12 0.028 3153 659.9 133.4 8.23 0.657 2249 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
17318 174.1 8.0 1337 17324 done 0.85 - - 2993 - 2.17 0.027 1750 -646.5 133.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17644 147.2 8.5 1398 17650 roll 0.85 - - 2993 - 2.17 0.030 3140 640.6 133.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17831 132.1 7.3 1433 17843 done 0.85 0.08 0.146 2979 -175.0 2.17 0.032 1745 -642.9 138.2 6.30 0.594 2228 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
18163 108.2 7.2 1495 18175 roll 0.86 - - 2978 - 2.17 0.035 3157 650.7 143.4 6.18 0.577 2208 -3.2 0.063 - - - - - - - - -
18259 99.9 9.0 1513 18266 done 0.86 - - 2988 - 2.20 0.028 1744 -642.3 143.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18586 71.8 8.4 1574 18592 roll 0.86 - - 2988 - 2.17 0.030 3147 646.5 143.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18832 51.0 7.1 1620 18844 done 0.87 - - 2998 - 2.17 0.028 1749 -644.2 149.7 7.32 0.567 2181 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
19165 26.5 7.2 1682 19176 roll 0.87 - - 3009 - 2.20 0.038 338 -641.4 155.5 6.45 0.543 2157 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
19273 17.3 9.2 1702 19279 done 0.87 - - 3010 - 2.12 0.023 1748 665.1 155.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19443 begin surface coast
19480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19480 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.88 - - 178 - - - 1749 - 250.20 52.67 0.568 1772 -7.3 0.002 - - - - - -