prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.98 of 134.30 AH used of 24V (85.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.38 of 102.90 AH used of 10V (91.86% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 46.8 m at 251.8 m, depth 299 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -92.10 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.3 | -6.6 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.219 | 2516 | 263.6 | 1.58 | 0.067 | 3751 | 603.2 | -219.0 | -8.10 | - | 3855 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 46.8 | -19.4 | 49 | 308 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.030 | 2766 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 74.0 | -19.3 | 74 | 449 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 102.3 | -18.6 | 99 | 590 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 126.6 | -18.7 | 111 | 717 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 150.3 | -18.1 | 123 | 848 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.032 | 1374 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 156.4 | -17.6 | 126 | 882 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.044 | 2767 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 182.6 | -19.0 | 139 | 1018 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 206.7 | -19.0 | 151 | 1149 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.052 | 3755 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 213.5 | -20.0 | 154 | 1183 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2523 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2796 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 237.4 | -16.6 | 167 | 1319 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 259.1 | -17.3 | 179 | 1447 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | 284.1 | 16.2 | 193 | 1777 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2741 | 335.4 | - | - | 2678 | - | - | 171.62 | 0.908 | 2959 | -5.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 293.2 | - | 209 | 1976 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3072 | 331.0 | 2.33 | 0.031 | 1311 | -586.7 | 219.0 | 187.05 | 0.854 | 2068 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 280.2 | 12.1 | 227 | 2018 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.040 | 2697 | 561.1 | 248.5 | 28.85 | 0.805 | 1946 | -4.2 | 0.160 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 247.4 | 14.6 | 248 | 2211 | roll | 0.87 | - | - | 3072 | - | 1.80 | 0.049 | 3765 | 593.3 | 248.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 243.0 | 15.8 | 250 | 2241 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.031 | 2723 | -602.3 | 248.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 222.5 | 15.4 | 263 | 2369 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 248.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 203.1 | 15.1 | 275 | 2497 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2723 | - | 248.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 183.0 | 15.5 | 287 | 2627 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.049 | 3754 | 589.1 | 248.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 177.2 | 17.2 | 290 | 2661 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.031 | 2704 | -628.7 | 248.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 154.7 | 15.8 | 303 | 2797 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 248.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 134.3 | 16.3 | 315 | 2924 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 114.0 | 15.6 | 327 | 3051 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 93.4 | 15.9 | 342 | 3186 | roll | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.75 | 0.049 | 3785 | 617.7 | 248.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 87.2 | 17.3 | 348 | 3223 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.032 | 2705 | -635.3 | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 64.0 | 15.8 | 373 | 3365 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2705 | - | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 41.3 | 16.0 | 398 | 3505 | roll | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.050 | 3787 | 618.3 | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 36.3 | 17.5 | 403 | 3534 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.032 | 2721 | -627.1 | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 12.4 | 16.9 | 428 | 3676 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2721 | - | 248.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 195 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 33.03 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||