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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.04 of 134.30 AH used of 24V (86.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.66 of 102.90 AH used of 10V (92.56% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 27.8 m at 301.9 m, depth 330 m (386 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2752 | - | -219.0 | -89.97 | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.6 | -8.1 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.217 | 2517 | 266.0 | 1.67 | 0.067 | 3767 | 607.8 | -219.0 | -8.73 | - | 3857 | -46.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 49.9 | -20.4 | 49 | 312 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2778 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 77.9 | -18.8 | 74 | 454 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 104.8 | -19.0 | 97 | 591 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 112.6 | -19.8 | 100 | 633 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 138.2 | -19.8 | 113 | 761 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 162.8 | -18.6 | 125 | 887 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 187.3 | -19.1 | 137 | 1018 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.051 | 3765 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 194.1 | -20.9 | 140 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.031 | 2791 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 221.6 | -19.6 | 153 | 1188 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 247.2 | -19.6 | 165 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 272.8 | -20.0 | 177 | 1446 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.052 | 3761 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 282.2 | -21.7 | 181 | 1491 | done | -0.84 | 0.08 | 0.150 | 2521 | 325.0 | 1.52 | 0.032 | 2783 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673 | 314.9 | 17.2 | 198 | 1852 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2745 | 329.4 | - | - | 2683 | - | - | 172.62 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | 324.0 | - | 214 | 2051 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.079 | 3067 | 328.6 | 2.35 | 0.034 | 1299 | -588.9 | 219.0 | 187.90 | 0.873 | 2067 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 297.7 | 13.2 | 240 | 2168 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.042 | 2700 | 571.8 | 223.2 | 3.97 | 0.570 | 2050 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 268.8 | 13.6 | 260 | 2371 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -597.4 | 223.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 249.0 | 12.3 | 273 | 2556 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.042 | 2713 | 603.0 | 248.0 | 23.08 | 0.840 | 1949 | -4.2 | 0.136 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 225.5 | 15.0 | 288 | 2687 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 608.7 | 248.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 217.9 | 16.3 | 292 | 2733 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -641.4 | 248.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 196.0 | 15.4 | 305 | 2870 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2726 | - | 248.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 176.4 | 15.8 | 317 | 2999 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 620.4 | 248.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 171.6 | 17.0 | 319 | 3031 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -629.7 | 248.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 149.6 | 16.2 | 332 | 3162 | roll | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 601.7 | 248.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 143.5 | 17.6 | 335 | 3196 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.032 | 2748 | -627.2 | 248.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 120.0 | 16.5 | 348 | 3333 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2748 | - | 248.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 97.7 | 17.7 | 361 | 3466 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2748 | - | 248.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 72.2 | 17.2 | 386 | 3608 | roll | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 607.8 | 248.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 61.1 | 20.7 | 396 | 3667 | done | 0.87 | 0.08 | 0.159 | 3087 | -212.5 | 1.60 | 0.033 | 2745 | -636.2 | 248.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 36.2 | 17.4 | 421 | 3807 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2745 | - | 248.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 12.2 | 15.9 | 446 | 3949 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2745 | - | 248.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 194 | - | - | - | 2745 | - | 320.11 | 33.85 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||