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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.83 of 134.30 AH used of 24V (86.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.58 of 102.90 AH used of 10V (92.64% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 29.8 m at 300.5 m, depth 330 m (416 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -94.78 | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.5 | -11.6 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.215 | 2515 | 266.4 | 1.60 | 0.065 | 3761 | 604.4 | -219.0 | -4.70 | - | 3855 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 56.9 | -19.4 | 50 | 322 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.030 | 2774 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 84.5 | -19.9 | 75 | 461 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 113.0 | -19.4 | 95 | 603 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.051 | 3746 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 121.3 | -21.1 | 98 | 646 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.48 | 0.030 | 2793 | -643.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 147.7 | -19.5 | 111 | 773 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 172.7 | -19.8 | 123 | 903 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.050 | 3755 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 179.8 | -20.6 | 126 | 937 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.031 | 2782 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 208.1 | -20.1 | 139 | 1075 | done | -0.84 | 0.10 | 0.183 | 2525 | 250.0 | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 231.3 | -17.6 | 151 | 1202 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 253.4 | -17.2 | 163 | 1329 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 287.6 | -18.2 | 181 | 1520 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | 315.4 | 17.1 | 196 | 1860 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.124 | 2742 | 333.8 | - | - | 2696 | - | - | 172.35 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | 324.2 | - | 212 | 2060 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3071 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1302 | -585.7 | 219.0 | 187.90 | 0.873 | 2067 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 312.3 | 12.4 | 229 | 2096 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.041 | 2697 | 558.0 | 241.9 | 22.48 | 0.812 | 1972 | -4.2 | 0.177 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 278.4 | 15.1 | 250 | 2289 | roll | 0.87 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.049 | 3768 | 595.0 | 241.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 269.7 | 18.3 | 254 | 2343 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.030 | 2721 | -605.2 | 241.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 237.9 | 16.2 | 273 | 2533 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2721 | - | 241.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 216.7 | 16.0 | 285 | 2663 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.049 | 3771 | 606.9 | 241.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 209.7 | 19.1 | 288 | 2705 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2708 | -625.3 | 241.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 187.6 | 16.2 | 301 | 2836 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.035 | 1297 | -618.9 | 241.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 182.2 | 15.6 | 303 | 2871 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.043 | 2709 | 593.3 | 241.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 159.9 | 17.1 | 316 | 3002 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 621.2 | 241.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 149.1 | 20.2 | 321 | 3060 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -653.7 | 241.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 123.8 | 18.0 | 334 | 3196 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2705 | - | 241.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 101.7 | 17.3 | 346 | 3326 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 624.1 | 241.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 86.3 | 20.1 | 359 | 3409 | done | 0.87 | 0.10 | 0.153 | 3072 | -340.0 | 1.62 | 0.031 | 2728 | -640.7 | 241.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 64.0 | 15.1 | 384 | 3550 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | - | - | 2728 | - | 241.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 43.3 | 14.0 | 409 | 3690 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | - | - | 2728 | - | 241.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 22.2 | 14.9 | 434 | 3833 | roll | 0.87 | - | - | 3072 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 608.2 | 241.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 10.0 | 19.9 | 446 | 3903 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.032 | 2732 | -635.8 | 241.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 35.88 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||